度量衡。兩年後，他又改革了稅賦制度。這一切，都使秦國的綜合國力逐年加強。
到了公元前340年衛鞅覺得時機已到，就開始勸說秦孝公攻打魏國。
他認為，魏國毗鄰秦國，與秦國只有一水之隔，而且佔有地利的優勢，強盛時可以渡河攻秦，弱勢時又能東退自保，是秦國的一個心腹大患。
更重要的是，魏國去年剛打了敗仗，沒有幾個國家願意搭理它。這正是收拾魏國的大好時機。就算拿不下整個魏國，至少可以把崤山和黃河兩個險要搞過來。這樣，秦國就可以據險傲視諸侯，一統天下的日子也就不遠了。
秦孝公一聽大喜，立刻命衛鞅率兵攻魏。
於是，衛鞅受命統領著大隊人馬朝魏國進發。
魏國得到訊息也趕緊派上將軍公子卯領兵迎敵。
這公子卯也不是一般人。首先他是魏君魏惠王的親弟弟，身份高貴。其次，他還是衛鞅在魏國時的老朋友。
衛鞅在魏國的時候，經常吃住在公子卯的府上。而且，公子卯也很欣賞衛鞅，也多次向魏惠王舉薦他。可惜，魏惠王照樣不採納。真是見鬼了。在拒絕人才時，他怎麼這麼有主見。
兩軍對壘以後，衛鞅聽說對面領軍的竟然是自己的好朋友，大喜過望，趕緊寫了封情意綿綿的書信命人送過去，送去前還偷偷抹了幾滴口水在上面冒充眼淚。
公子卯收到信一看，心潮澎湃。
信寫得太感人了：“卯，我的好兄弟，咱倆當初的關係，那傢伙，真是感情深一口悶那！可沒想到，現在竟然在戰場上兵戎相見。唉，叫我怎麼忍心和你互相廝殺呢？（忍字很模糊，為口水塗抹處。）要不，這麼著吧。咱倆乾脆也別打了。你到我這兒來，咱倆是將在外君命有所不受，咱們兩個起誓結盟，替兩個國君拿個主意。咱們兩國呀，不打了！起誓之後咱就喝他個一醉方休。喝過癮了，各自領兵回家，讓兩國的老百姓都把心擱到肚子裡。你看這行不？”
公子卯看完後把信往胸口一按，淚光盈盈地說道：“鞅子，你太有才了！咱就這麼辦！”然後，他對信使說，“回去告訴你家將軍，我馬上就過去喝酒！”
過不多久，公子卯就帶著幾個隨從趕到秦軍大營。衛鞅親自出門迎接，用最熱情的擁抱歡迎他。接著，他們進行了莊嚴肅穆的盟誓大會。盟誓之後，宴會開始。衛鞅與公子卯把酒言歡，親熱得不行，就差喝交杯酒了。
公子卯也是越喝越開心。
可就在公子卯喝得正爽之時，衛鞅悄悄把杯子往身後一扔，幾十個披甲武士馬上從帳篷外衝了進來。公子卯剛開始還以為這是他的好兄弟專門為他準備的助興節目。
等眾武士七手八腳地把他和十幾個隨從全都按倒在地，又把露著大腳趾頭的破戰靴狠狠地踩在他的小胖臉上以後，他才知道，壞了！
果然，一擒住公子卯，衛鞅馬上翻臉不認人了。他先下令把公子卯押下去看好。然後立即趁勢起兵攻打魏軍。
魏軍群龍無首，被殺得大敗。
敗仗的訊息傳到魏惠王那裡，可把他嚇壞了。他連忙派人到秦國求和，把河西一帶的土地都獻給了秦國。
這次大敗以後，魏惠王心有餘悸，乾脆把都城從安邑遷到了大梁。
此時，他才想起來公叔痤的話來，長嘆一聲，“唉，當初要是聽了公叔痤的話殺掉衛鞅，就沒這麼多事兒啦！”
大勝之後，秦孝公非常高興，把於商地方的十五個縣賞賜給衛鞅。從此，衛鞅開始號稱為商君。這才有了稱他為商鞅的叫法。
衛鞅背叛了自己的老朋友公子卯，打敗了不欣賞自己的魏國，徹底完成了從衛鞅到商鞅的進化。
可惜，好景不長。
衛鞅大敗魏國的兩年之後，也就是公元前338年。秦孝公死了。
秦國太子即位，當上了秦國的新國君，這就是秦惠王。
別忘了，當初商鞅變法的時候，可是得罪過太子。他割了太子老師公子虔的鼻子，把太子另一個老師公孫賈的臉上刺了字。太子和公子虔等人一刻也沒有忘記這個奇恥大辱。
現在，太子成了國君也就是秦惠文王。報仇的時候到了。
果不其然，公子虔等太子一即位，就立刻派手下向新登基的秦惠王告狀，說商鞅想造反。惠文王趁勢就派人捉拿商鞅。商鞅知道落到惠文王手裡就沒好果子，趕緊帶著親隨朝魏國逃去。可是，他曾經耍詭計大敗魏國，人家能收留他嗎？
當然不。魏國人不