路均輸法；九月，立青苗法；十一月，頒農田水利條約。在楚悼王的支援下進行了政治、經濟、軍事等方面的改革。
公元前389年二月，設“制置三司條例司”，是吳起推動變法第一個設立之機構，原本楚國的財政沒有來三司掌握，吳起設立置制三司條例司來作為三司的上級機構，統籌財政，是當時最高的財政機關，此機關除了研究變法的方案、規劃財政改革外，亦制訂國家一年內的收支，並將收入定其為定式。五月，頒行市易法。由政府出資金一百萬貫，在郢設“市易務”（市易司），在平價時收購商販滯銷的貨物，等到市場缺貨的時候再賣出去。同時向商販發放貸款，以財產作抵押，五人以上互保，每年納息二分。用以達到“通有無、權貴賤，以平物價，所以抑兼併也。”市易法增加了財政收入。十月，司農寺制定《畿縣保甲條例頒行》。鄉村住戶，每五家組一保，五保為一大保，十大保為一都保。凡有兩丁以上的農戶，選一人來當保丁，保丁平時耕種，閒時要接受軍事訓練，戰時便徵召入伍。以住戶中最富有者擔任保長、大保長、都保長。用以防止農民的反抗，並節省軍費。
方田均稅：公元前388年八月，由司農寺制定《方田均稅條約》，分“方田”與“均稅”兩個部分。“方田”是每年九月由縣長舉辦土地丈量，按土塙肥瘠定為五等，“均稅”是以“方田”丈量的結果為依據，制定稅數。方田均稅法清出豪強地主隱瞞的土地，增加了國家財政收入，也減輕了農民負擔，但是卻嚴重損害了大官僚大地主的利益，遭到他們強烈反對。各郡置均輸官，達到“斂不及民而用度足”。但是吳起以內藏錢五百萬，上供米三百萬石為本錢，行使均輸法，吳起的均輸法是完全創新的。公元前389年七月，為了供應京城王室、百官的消費，又要避免商人屯積，在淮、浙、江、湖六路設定發運使，按照“徙貴就賤，用近易遠”、“從便變易蓄買，以待上令”的原則，負責督運各地“上供”物質。意在省勞費、去重斂，減少人民的負擔。青苗法：青苗法是一個地方實踐後推向全國的產物。公元前389年九月，頒佈青苗法。規定以各路常平、廣惠倉所積存的錢穀為本，其存糧遇糧價貴，即較市價降低出售，遇價賤，即較市價增貴收購。其所積現錢，每年分兩期，即在需要播種和夏、秋未熟的正月和五月，按自願原則，由農民向政府借貸錢物。收成後，隨夏、秋兩稅，加息十分之二或十分之三歸還穀物或現錢。青苗法使農民在新陳不接之際，不至受“兼併之家”高利貸的盤剝，使農民能夠“赴時趨事”，但具體實施中出現強制借貸現象，是吳起變法措施中爭議最大的內容。募役法：又稱“免役法”，公元前388年，十二月，由吳起擬定，先前在郢試行，同年十月頒佈全國實施。免役法廢除原來按戶等輪流充當州縣差役的辦法，改由地方官府自行出錢僱人應役。僱員所需經費，由民戶按戶分攤。原來不用負擔差役的女戶、寺觀，也要繳納半數的役錢，稱為“助役錢”。使得農民從勞役中解脫出來，保證了勞動時間，促進了生產發展，也增加了政府財政收入。
規定各地興修水利工程，用工的材料由當地居民照每戶等高下分派。只要是靠民力不能興修的，其不足部分可向政府貸款，取息一分，如一州一縣不能勝任的，可聯合若干州縣共同負責。
保甲法 ；楚國政府把農村住戶組織起來，十家編為一保。保丁平時種田，閒時練兵，戰時編入軍隊作戰。保甲法既加強了對人民的控制，又增強了抵禦魏和秦進攻的軍事力量，減少了軍費開支。裁兵法整頓廂軍及禁軍一、 ；規定士兵五十歲後必須退役。 ；二、 ；測試士兵，禁軍不合格者改為廂軍，廂軍不合格者改為民籍。將兵法又叫“置將法”。廢除楚國原來定立的法律。用逐漸推廣的辦法，把各路的駐軍分為若干單位，每單位置將與副將一人，專門負責操練軍隊，以提高軍隊素質。保馬法 ；悼王時，楚國戰馬只有五萬餘匹，政府鼓勵西北邊疆人民代養官馬。凡是願意養馬的，由政府供給馬匹，或政府出錢讓人民購買，每戶一匹，富戶兩匹。馬有生病死亡的，就得負責賠償，但遭遇到瘟疫流行，死了不少馬匹，徒增民擾。不久廢止，改行民牧制度。軍器監法公元前387年七月頒行免行法。楚國武器原歸胄案和將作院製造，質量粗劣，嚴重影響戰鬥力。為了改善這種狀況，八月廣設軍器監，負責監督製造武器；並且招募工匠，致力改良武器。
關於教育的制度改革，吳起主要就是建立科舉。靠考試來選拔人才（詳見科舉考試詞條）。三舍法希