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導彈引起的一場巨大危機就這樣平息了，實際上卡斯特羅是其中的勝利者。
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別依賴別國恩賜（1）
在1962年10月“導彈危機”過後，古巴與美國之間的緊張局勢暫時緩和下來。當1963年來臨的時候，卡斯特羅繼續支援拉美非一些國家的武裝鬥爭，如阿爾及利亞的反恐鬥爭、委內瑞拉和阿根廷反政府武裝鬥爭，希望能在拉美繼續擴大古巴的影響。
在切·格瓦拉的要求下，卡斯特羅同意他專門致力於阿根廷的遠征工作。於是，切·格瓦拉和“紅鬍子”（曼努埃爾·皮涅羅斯司令）組成了“第二影子行動”小組，並將古巴作為小組成員戰術訓練的基地。
與此同時，卡斯特羅積極致力於外交活動，為了恢復與蘇聯的正常關係——因為古巴還離不開蘇聯的援助，他決定親自訪問蘇聯。
1963年4月間，正值蘇聯的春季來臨，在一個星光燦爛、月光明媚的夜晚，卡斯特羅秘密乘飛機穿過大洋，降落在蘇聯的摩爾曼斯克，當地蘇共領導人在機場迎接他。隨後，他在一行人的陪同下參觀了“列寧”號原子破冰船，它是強大的波羅的海艦隊的組成部分。接著，他還登上戰艦訪問，並觀看了火箭。
幾天後，在7架殲擊機護航下，卡斯特羅乘蘇聯提供的專機飛抵莫斯科。蘇共為這位反美鬥士在紅場舉行了隆重的歡迎儀式。赫魯曉夫、列昂尼德·勃列日涅夫等蘇共重要領導人及世界上第一個宇航員尤利·加加林在插滿古巴國旗的紅場歡迎他，同時參加歡迎儀式的還有莫斯科10多萬群眾，簡直是一片旗幟招展和歡騰的景象。
卡斯特羅看到這種空前盛大的歡迎場面，他緊閉的嘴唇不由綻開了高興的微笑。可見，蘇共對與古巴的關係是極為重視的。
4月30日上午，正值莫斯科春暖花開的時節。這天，他乘車來到赫魯曉夫在薩比多瓦的別墅。別墅距莫斯科136公里，是一座位於鄉間、四周松樹環繞的豪華住宅。另外，在別墅的附近還有一個風光美麗的大湖。在別墅裡，他與赫魯曉夫就有關問題交換了意見。他們交談中充滿了友好的氣氛。
這之後，卡斯特羅與赫魯曉夫一起外出打獵。他們乘坐小艇一面觀賞湖中美景，一面獵殺水上的野鴨。除此之外，他們還在清晨裡，用獵槍打那些會唱歌的野雞。這時，卡斯特羅的心情是非常愉快的，他玩得很開心。
然而，在卡斯特羅與赫魯曉夫的一次交談中，蘇聯翻譯向他宣讀了幾份來自美國肯尼迪的公報。當翻譯讀到“從土耳其和義大利拆除導彈”時，卡斯特羅突然插嘴說：“請等一下……再重複一遍。”
蘇聯翻譯重新宣讀美國總統肯尼迪的話：“正如先生所知道的，我們同意從土耳其和義大利拆除導彈……”這時，赫魯曉夫在一旁露出了狡黠的微笑。
卡斯特羅聽後指出：原來在古巴的導彈從一開始就是作為一個交換的籌碼。但他此行的目的不是來和赫魯曉夫吵架的，是為恢復古蘇關係預熱而來，於是他什麼話也沒有再說。
在這期間，卡斯特羅還在莫斯科會見了西班牙共產黨主席、“熱情之花”多洛雷斯·伊巴露麗、烏拉圭共產黨總書記羅德內·阿里斯門迪、波利維亞共產黨總書記馬里奧·蒙赫等，並同他們進行了友好交談，廣泛地交換了意見。
在歷時40天的訪蘇活動中，卡斯特羅除了進行外交活動外，還遊覽了冰封的湖泊、大草原、西伯利亞和觀看北極風光。與此同時，他還參觀了水電站和油輪，考察了一些國營農場、集體農莊，瞭解了規章制度、工資及消費資料價格。由此可見，他此次訪蘇是成功的，收穫是巨大的。
卡斯特羅從蘇聯返回哈瓦那後，決定立即改變對蘇貿易中的收支不平衡問題：差額大約在1�5和2億美元之間，另外最大限度增加糖的出口。他對此指出說：“我們的製糖工業停滯不前。革命年代的第三次收穫最壞……有無數小農生產者，小農場的效率不高……在未來四年中，我們以固定價格收購他們的產品，使他們感到有所鼓舞……現在，人口已翻了一番，我們的問題是找到勞動力……”
在此次訪蘇期間，蘇聯的生產建設模式對卡斯特羅觸動很大，他認為有些生產經營模式是可以照搬的。因此，他決定將古巴零售商業實行國有化經營模式，如服裝、布匹、鞋子和五金商店。除此之外，為了提高廣大群眾的生產積極性，決定像蘇聯和中國一樣評選“勞動模範”、“五一勞動獎章”、“先進工作者”，獎勵的