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1979年10月初，第六次不結盟會議在古巴哈瓦那順利舉行，出席此次會議的有數十個國家的領導人，應邀參加會議的除聯合國秘書長庫爾特·瓦爾德海姆外，還有莫三比克領導人莫拉·巴歇爾、巴拿馬的奧馬爾·托里霍斯將軍、格瑞那達總理莫里斯·畢曉普等。總共有致力於改變國際關係秩序的94個國家和解放運動代表團。這是一次迎接新時代、迎接新歷史的盛大會議，是一次使世界格局繼續發生深刻變化的會議。
在這次不結盟會議上，卡斯特羅發表了重要演說，他的演說在很大程度上吸引了與會者。在會上，他被選為下屆不結盟運動會議主席。另外，他在講話中猛烈揭露了美國政府的狼子之心。他還尖銳地指出說：“美帝國主義和它的新老同盟不希望在古巴舉行這次會議。他們編造了可恥的謊言，說古巴將運動變作蘇聯的政治工具。我們過分清楚美國政府得到了古巴起草的最後檔案的影印件，並掀起狂熱的外交攻勢，力圖修改它。”
然而，不結盟內部也存在矛盾，一個是阿富汗問題，內戰爆發在即：另一個是美國中央情報局在巴基斯坦邊界附近集結反對派對抗共產黨領導的政府。在這種情況下，卡斯特羅積極安排阿富汗代表和巴基斯坦代表會談，以此化解兩國之間的矛盾和對抗，但並沒有達到預想的目的。除此之外，他還建議柬埔寨代表席位保持空�