暗佩服諸葛亮預料的準確。他剛要對魏延勸解幾句，只聽魏延又說：〃楊儀為丞相府官員，讓他回去。君為軍中司馬，當留下與我一起殺賊。你我二人聯名發個文書，將此事佈告諸將。〃
費禕一聽，心中暗暗叫苦：這不是要把我硬留下，和他一起違抗丞相遺令嗎？想到這裡，他靈機一動，騙魏延說：〃將軍留我，我無異議。只不過我得回去說服楊長史。楊長史是個文吏，不懂軍事，我告訴他後，他一定不會違背將軍之命。〃
費禕這番話，魏延聽著還算舒服，便放他回去了。
費禕走後不久，魏延又覺得不對勁。他覺得費禕此次前來，目的是勸自己與之一起退兵，怎會這麼快就改變態度，幫助自己說服楊儀！他急忙派人去追，但已經來不及了。魏延又派人打探楊儀的動靜，得知他已經佈置諸軍拔營而歸了。
魏延聽說後大怒，楊儀竟敢丟下自己率大軍徑自撤回，分明不把自己放在眼裡。更使魏延生氣的是，楊儀已在眾軍中廣為散佈說，魏延不願撤軍，欲率大軍北降曹魏。當時魏延的前鋒部隊離諸葛亮大營僅十里，離褒斜谷北口很近，魏延便搶先退入斜谷南歸，邊走邊燒燬棧道。
魏延這個舉動，主觀上或許是為了阻止蜀軍後退，或許是為了難為楊儀，爭取自己的主動地位，但在客觀上卻幾乎幫了曹魏的大忙。當楊儀等人整軍而還時，司馬懿也得到了蜀軍撤退的訊息，他親自率兵來追蜀軍。多虧諸葛亮事先佈置了姜維斷後。足智多謀的姜維見司馬懿追來，讓軍隊反旗鳴鼓，作出一副要反擊的架式。司馬懿不知諸葛亮已死，又想起張郃的話：歸軍勿追。他急忙下令停止追擊，全軍返回。於是，楊儀結陣而去，從容退進斜谷。事後百姓知道了這件事，都傳著一句諺語：〃死諸葛走生仲達（司馬懿字仲達）。〃司馬懿聽到這個諺語後，自我解嘲說：〃吾能料生，不便料死也。〃也多虧司馬懿不便料死，否則，蜀軍撤時，後有追兵不捨，前有斷道阻攔，那真是太危險了。
魏延搶先退到斜谷南口，一面佈置軍隊阻擊楊儀，一面派人去成都向後主上表�