在醫院安住了一個多月，原來已被折磨得憔悴不堪的徐明清，總算恢復了一些體力，臉色也漸好轉起來。
一天中午，徐明清正在睡午覺，秦城監獄的監獄長忽然走進了她的病房，通知她說：“趕快起來，你現在可以回家了。”
“回家？”徐明清一下子懵了。
她百感交集地從床上坐起來，不覺大聲反問：“回家？我還有家嗎？有家嗎？”
監獄長和藹地安慰她：“有家，你的孩子們都來接你了，就在樓下等著呢！”
真是喜從天降，徐明清連忙穿衣下床，不過她細細一想，又站住了。
她連聲問道：“你們說我是‘現行反革命’，說我是‘叛徒’，這些帽子不摘掉，我不離開這裡！我在監獄裡寫的材料，是被逼抄寫，我不能承認！”
於是，徐明清被請到醫院的一間辦公室，由前來的中紀委、中共中央組織部、公安部和徐明清所在單位農業部的代表，向她明確宣佈：“你身體不好，先回家休息。組織上正在對你的問題進行重新調查、核實，現在問題基本澄清，不久就會為你重作結論。請你放心。”
就這樣，徐明清和她的孩子們一起，回到了家中。
14年，她終於得到了徹底平反
不過，徐明清一案，直接涉及“四人幫”首犯江青，被逼所寫的材料，上了“紅標頭檔案”，所以她的冤案平反，不僅要由中共中央組織部重新進行仔細調查，而且要報送中共中央書記處討論。
在胡耀邦同志領導下，中央組織部對平反冤案工作抓得很緊，他們委託農業部黨組織對徐明清的歷史結論做複查，農業部黨委組織了專人做了大量的內調外查，歷經半年多時間，終於搞清了歷史事實，推倒了江青專案組用非正常手段整出來的所謂口供材料。
1980年3月10日，農業部黨組經中央組織部審批後正式向徐明清本人和親屬宣佈：撤銷“文革”中於1972年錯定徐明清為叛徒的決定；恢復她的黨組織生活和行政十級的待遇；恢復名譽。
1982年7月7日，中共中央組織部發出的《案件複查通報》第1號上，特別刊載了《關於徐明清同志是否包庇江青問題的複查結果》。
“複查結果”指出：“徐明清同志和江青的關係問題，經中央組織部核實，徐明清同志在延安給江青寫的證明材料並未證明江青在上海北新涇有黨的關係，與其他同志所寫的證明材料是一致的，是實事求是的；徐明清同志在關押審查中被迫寫的交代材料，在宣佈她自由的當時，即申明推翻了。”
“複查結論”還說：“徐明清同志沒有包庇江青的問題，中共中央組織部於1981年7月報告中央，上述各項報告，已於1981年9月1日經中共中央書記處會議討論同意。”
就此，徐明清的冤案終於徹底得到了平反，從“文革”中抓“叛徒”開始，直到因江青問題蒙冤，徐明清度過了14年漫長的艱難日子。
在採訪中，徐明清坦率地談到了她對江青的看法。她說，最初，江青在俞啟威的影響下，加入了共產黨，走過一段革命道路。她到上海晨更工學團工作時，是個要求進步的青年，表現可以。而後來，江青進入上海戲劇、電影界，明顯表現出爭名奪利、愛出風頭和生活問題……，再後來，隨著地位的變化，她越走越遠，以至篡黨奪權，成了“四人幫”反革命集團的頭子，成了歷史的罪人。人是會變的，江青的一生也有這樣一個演變過程。
回顧徐明清所經歷的磨難，讓筆者深切感到：為實事求是，老人付出了極其慘痛的代價！她心懷坦蕩，一身清白，哪怕身陷囹圄，面對強壓，仍堅持著講實話，絕不編造事實，在當時的非正常政治環境中，是需要極大勇氣和人格力量的。徐明清老人的正直和高貴品格值得人們敬重和欽佩。
1982年，在徐明清的丈夫王觀瀾患病去世前，胡耀邦總書記曾親自到醫院看望，他拉著徐明清的手對她說：“不要難過，這幾年你受苦了！” 徐明清與胡耀邦同志緊緊握手，哽咽得說不出話來。胡耀邦又安慰道：“這事過去了！過去了！你要保重。”
前些年，徐明清不顧年高體弱，在一些同志的幫助下，奮筆寫出了一本她個人的回憶錄。
張聞天夫人劉英欣然為徐明清的回憶錄作序，併為她題詞“為留清白在人間”；蕭克同志抱病為回憶錄親題了書名《明清歲月》。
95歲高齡的徐明清，在家中安詳、平和地頤養天年。
對自己一輩子走過的路程，經