年，可平時見面的機會很少，而且幾次因江青不放她，耽誤了約會，以至朱寶貴懷疑她變心了，還是王敏清和其他醫護人員出面證明，才消彌了他們之間的誤會。他很同情小殷，工作中儘量安慰她。
有一天，王敏清又見小殷以淚洗面，而且聽到了江青對她的斥罵，還高喊了一聲：“你給我滾！”這使王敏清靈機一動。他對殷曼麗說：“你明天就回北京吧。”“那你如何向江青交代呢？”殷曼麗心中很高興，可又為王敏清擔憂。“醫療保健上的事我負責，這是我職權範圍內的事，你放心走吧。”
王敏清立即與浙江省公安廳長王芳聯絡訂票，第二天殷曼麗登車北上了。從此她脫離“苦海”，與朱寶貴結了婚，還讀完了醫科大學。多少年後，她每每回憶起那段往事，總是對王敏清感激不盡。
江青得知王敏清竟然無視她的存在，不打招呼就讓她身邊的護士離開時，非常氣憤。她質問王敏清：“為什麼不和我商量就讓殷曼麗走？”
王敏清說：“小殷最近總惹你生氣，這影響你的身體恢復和治療，所以我覺得她現在在你身邊不合適，先把她調開一段時間。什麼時候你想讓她回來，再調她回來就是了。”
雖然江青心裡依舊忿忿，但一時找不到什麼反駁的理由，只得暫時嚥下這口氣。王敏清知道江青對此絕不會善罷甘休，自己今後的麻煩肯定少不了。
夏季又來臨了，毛澤東已經前往北戴河，他讓他的衛士張仙鵬，到杭州來接江青去北戴河。
飛機從杭州起飛，到濟南時停了一夜。一行人在山東省委交際處安排的住所歇息。張仙鵬和王敏清是老相識，很久不見了，便海闊天空地談笑起來。
第二天登機時，江青面帶慍色地對他倆說：“你們真有本事，吵吵一夜，我覺都沒睡成！”王敏清和張仙鵬認為她是故意找茬，因為他們的房間離江青住的房間隔得挺遠，而且王敏清在江青身邊多時，已被訓練出小聲說話的習慣，兩人都沒有搭理她。
飛機已經發動，就要起飛了。江青突然說：“你們打攪了我的休息，我不要你們送了。”王敏清考慮作為保健醫生，他有責任把江青送到目的地，就說：“我們的任務是把你送到北戴河，到那兒見了主席我再走。”
“不要你們送了，你們給我下去！”江青擺出了一副決不妥協的架勢。王敏清、張仙鵬只好走下了飛機。
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負責鄧小平的醫療保健工作
11、鄧小平給王敏清的感覺是不多說話，很穩重/卓琳告訴王敏清：雞蛋倒是每天煮了，但是鄧小平不吃
王敏清從濟南直接回了北京。離開江青身邊，他感到難得的放鬆。但此事最後如何了結，還懸而未決。他在保健組等了幾天，沒有什麼動靜。突然，他接到保健局局長史書翰要他前往北戴河的通知。
畢竟是被江青趕下飛機的，而且王敏清對她善於惡人先告狀的行為，已經領教，不知保健局領導如何看待此事，他估計也許還要費番口舌，向有關領導做解釋。不料，他到北戴河後，史書翰什麼也沒向他詢問，只是每天約他下海游泳，曬太陽，看電影，或打撲克。王敏清幾次詢問史書翰：“叫我到北戴河來，是不是有什麼任務？”
史書翰總是含笑告訴他，“沒什麼事。”如此這般度過了一個多月。原來，慈祥、心善的史書翰局長是讓王敏清來北戴河休息和散心的。老領導對他的情況很清楚、很理解，這使他感到十分的欣慰。
從北戴河又回到北京後，領導安排王敏清到阜外醫院，進修心臟和心血管方面的業務。兩年後，又是中央保健局辦公室副主任力伯畏，找王敏清談話，告訴他組織決定要他再次進中南海保健組，主要負責鄧小平的醫療保健工作。
1962年春，王敏清第三次進入中南海。他先和鄧小平的秘書王瑞林、內勤衛士張寶忠見了面。在這之後，他又經鄧小平夫人卓琳引見，去探望了鄧小平。
鄧小平給王敏清的感覺是不多說話，很穩重，但也不是總繃著面孔，他對周圍的工作人員以及醫務人員都很和藹、親切，生活樸實，特別豁達大度，待人處事寬容，這都給王敏清留下極深的印象。
由於工作的關係，王敏清與鄧小平及其家人有了較多的接觸，腦海裡留下了一些難以忘懷的記憶。在他的記憶中，鄧小平一家的生活十分簡樸。當年深秋的一天，王敏清向卓琳問及鄧小平的起居情況。
卓琳在講述了一些關於鄧小平的近況後，告訴王敏清說：鄧小平此刻還是蓋一床薄薄的棉被，她邊說著邊