領導人外出（出巡、出訪）期間的醫療保健。同時，他還負責###、陳伯達、陸定一、胡喬木等人的醫療保健工作。
說到機動的工作，王敏清對筆者說：“那時懷仁堂時常演節目，中央領導人觀看時，我們要有人跟隨值班。我們在懷仁堂裡有專座，一旦發生什麼事情，領導人的隨身警衛和工作人員很容易找到我們。”
王敏清說他對一般的演出興趣不是很大，但他對京劇卻可稱得上著迷上癮。他說那是在延安看《打漁殺家》、《三打祝家莊》、《逼上梁山》看上癮的。他說當年頭腦中甚至閃過到延安評劇院當演員的念頭。恰好中南海保健組裡的人對京劇都缺乏欣賞熱情，甚至覺得看戲是受煎熬，所以每當演京劇時，王敏清就把值班的任務全包攬了。
“聽許多前輩講，延安時期領導和群眾間等級觀念是最淡薄的，所以見中央領導人，機會比較多，也比較容易。我想您在延安大概就見到過毛澤東，但那種見和在毛澤東身邊工作的見感受也許不盡相同，而且此時見面，可能會發生對話，印象會特別深。”筆者問。
“的確如你所說。在延安我就見過毛澤東，有時在一起看節目、看戲，相距都不算遠。剛到中南海工作時，我首先要做的是熟悉環境，熟悉服務物件的情況。到春藕齋、懷仁堂、游泳池等處轉悠，認認各位領導人的門，同各位領導人的夫人、秘書、警衛人員建立聯絡，瞭解有關情況，以便於開展醫療保健工作，並經安排見領導人。在中南海里走動，總有機會看見毛澤東，但一直沒有說過話。”王敏清說。
王敏清說他到中南海後第一次和毛澤東面對面講話，還是在一次舞會上。當時，春藕齋每週舉辦一兩次舞會，毛澤東、周恩來及其他黨和國家領導人，為解除緊張工作的疲勞常常到場。保健處也要派人值班，以防萬一。在春耦齋的舞會上，保健人員有時也會上場活動一下。
“有一次跳舞，我和舞伴跳到毛澤東身邊時，舞曲驟然終止，我正好和毛澤東面對面。我看著他，也不知是該向他問候呢，還是離開。毛澤東先開口了，問我叫什麼名字，在哪個部門工作，從哪調來的。我回答說：我叫王敏清，在保健處工作，原先在北京醫院，剛剛調來不久。說著話，毛澤東還和我握了握手，當時我十分激動。”
經常和毛澤東在游泳池會面
6、1955年夏季，王敏清經常和毛澤東在游泳池“會面”/哨兵立即衝進屋裡，及時把他們3人救了出來/在西湖畔，王敏清受到毛澤東“表揚”
1955年夏，王敏清見到毛澤東的機會多了起來。“毛澤東喜歡游泳，在北京時常常去中南海內的游泳池，我這個機動醫生跟隨值班的機會也自然更多些。那時的毛澤東身體好，水性也好，因此沒發生過什麼意外情況。我們只是做些點點眼藥，處置一下耳內的積水，有時觀察一下血壓、心跳之類的工作。”
夏過秋來，秋去冬至，王敏清接到通知，到杭州毛澤東和江青住地做醫療保健值班。他遂前往杭州，住進了西湖之濱的汪莊。1956年初的杭州，超乎尋常的寒冷。可毛澤東的腦海裡，正醞釀著推動中國農村社會主義運動更新的熱潮。
這年1月，毛澤東主持編輯、並親自寫了序言和大量按語的《中國農村的社會主義高潮》一書出版。本來，毛澤東認為中國農村合作化的任務相當艱鉅，也許需要花費較長的時間，沒想到僅用了6年左右就順利完成了合作化的過程。有著“不斷革命”強烈意念的毛澤東，隨之萌發了終於招致不良後果的、急於“並社升級”的進一步躍進的思想。
也是王敏清住進汪莊的那段日子，毛澤東在杭州召集陳毅、柯慶施、譚震林、廖魯言及遼寧、山西、陝西、甘肅、四川和華東五省、中南六省的省委書記，對由他起草的《農業十七條》進行補充和修改，形成了《農業四十條》的初稿，並擬出了從1956年至1967年的十二年農業發展綱要草案。
當時的汪莊招待所裡還沒暖氣，氣溫驟降時，靠燃炭火取暖。一天，寒流襲來，加上南方的溼冷令人難以忍受，晚上王敏清和徐濤把燃著木炭的火盆端進屋裡，便匆匆就寢。
護士魏琳在王敏清他們屋裡的電話旁，等著羅瑞卿通知她去做治療的電話。午夜過後，電話鈴響了，魏琳剛拿起電話聽筒，就因煤氣中毒摔倒在地板上。
魏琳倒地時，碰翻了火盆，引起地板著火。摔倒聲與滿屋煙燻，驚醒了王敏清，還沒清醒過來的他感覺出了事，迷迷糊糊地去推門，可門被卡住了，只推開一點小縫。然後，他把魏琳抱到另一張