這時候，各地的明軍接到朝廷的命令，也陸續開到北京支援。城外的明軍增加到二十二萬人。
明軍聲勢浩大，戒備森嚴，也先發動幾次進攻，都遭到明軍奮勇阻擊。城外的百姓也配合明軍，跳上屋頂牆頭，用磚瓦投擲敵人。經過五天的激戰，瓦剌軍死傷慘重。
也先遭到嚴重損失，又怕退路被明軍截斷，不敢再戰，就帶著明英宗和殘兵敗將撤退。于謙等明英宗去遠了，就用火炮轟擊，又殺傷了一批瓦剌兵。北京城保衛戰，取得了輝煌的勝利。
于謙立了大功，受到了北京軍民的愛戴。明代宗十分敬重他。于謙家的房屋簡陋，只能遮蔽風雨，明代宗給他造一座府第，于謙推辭了。他說：“現在正是國難當頭的時候，怎麼能貪圖享受呢？”
也先失敗後，知道扣住明英宗也沒有用處。就把明英宗放回北京。
于謙一心保衛國家，但是那個在北京危急的日子裡主張逃跑的徐有貞，還有被于謙責備過的大將石亨，都對他懷恨在心，在暗地裡想法報復。
英宗回北京後過了七年，也就是公元1457年，明代宗生了一場大病，徐有貞、石亨跟宦官勾結起來，帶兵闖進皇宮，迎明英宗朱祁鎮復位。歷