關係。
所以。李過強調軍隊的紀律性，就是不想給當地的人造成反感，而奮起反抗。李過要的是資源，是土地。所以，打著幫助莫朝的國王莫正寬的旗號，一鼓作氣的掃蕩安南。
早在路過南京的時侯，李過已經和南京各個衙門的關係十分密切了。到了廣西之後，透過鉅額的打點，並且以涂紹煃的名義，在南京兵仗局領取了大批的火器。火器以後一定是要自己發展的，只是一時之間條件並不成熟，所以先從兵仗局弄了一批。
李過帶領人馬到了安南的邊境。涂紹煃堅持要跟著一起去，他們很急，因為莫朝現在已經亂成一團了。
阮正平直接就帶著十萬兩白銀前來迎接。並許諾，每年的軍費三十萬兩，可以按月發。若是李過能幫著平定安南，以後李過退兵了，還可以每年進貢五十萬兩白銀。雖然按道理講，進貢是要進貢朝廷的。可是朝廷不發軍餉，所以涂紹煃對把銀子給李過當軍餉並未提出異議。
行。李過當時就答應了。李過倒是沒想著退兵，但是每個月將近三萬兩銀子的軍餉吸引了他。
出征安南的有五萬人，還有一萬留守廣西。五千給了馬世耀，馬世耀和海勇在北海一帶操練水軍。另外五千人留給了黃秀和李強，負責後勤等事宜。其餘的人全部出征。
出征的五萬人中大多數是步兵，有四萬人，四萬人雖說人數不少，可要平定整個安南，似乎人數不夠。但李過還是有信心的，他的信心來自戚老漢的練兵
戚老漢將四萬人的步兵，在幾個月內習練了戚繼光的鴛鴦陣。看情形很有成效，當然都是魔鬼式訓練。
鴛鴦陣是戚繼光的獨創，在近百年之間無人能敵。
鴛鴦陣的基礎陣形以十二人為一隊，相當於一個步兵班。
最前為隊長，隊長拿著旗槍，挎著腰刀，身後揹著合力弓和三十支長箭。隊長旗槍指著的方向，就是小隊衝擊的方向。
隊長的左右是兩個牌兵。一個拿著長牌，也挎著腰刀，長牌手執長盾牌遮擋敵人的箭矢、長槍。另一個拿著藤牌，藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀，和弓箭。長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，除了掩護還可與敵近戰。
緊跟著牌兵的是兩個狼筅手。狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。他們也揹著弓箭。
他們後面是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。也揹著弓箭。
再跟進的是兩個手持“鏜鈀”計程車兵擔任警戒、支援等工作。鏜鈀是從農具演變來的兵器，其中鈀長7尺6寸，重5斤，中鋒似矛頭。長出兩股2寸。兩旁各有一橫股，有四稜形刃。這種兵器‘可擊、可御，兼矛盾兩用‘。每兩名鏜鈀手配備三十支火箭。敵人離遠時，兩股可以充當火箭架，用來發射火箭敵人；迫近時，持之以殺敵；當與敵人兵刃交加時。可以架拿敵械，被稱為‘軍中最利者‘。
最後一名是鳥銃手，除了攜帶自己的彈藥，也攜帶了二十支火箭，是給鏜鈀手預備的。
這樣若干的小隊組成鴛鴦大陣，不管是大範圍的突擊，還是小隊單獨作戰，都是相當的厲害。如敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。各種兵器分工明確，每人只要精熟自己那一種的操作，有效殺敵關鍵在於整體配合，令行禁止。
“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。
鴛鴦陣可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當變成兩小陣時稱“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。
在當時的軍隊中，受到重視的是個人的武藝，能把武器揮舞如飛計程車兵是大眾心目中的英雄好漢。
而鴛鴦陣則不是，除了只要求士兵嫻熟自己的技術以外，就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合。敵人離得遠一些，就用弓箭射，鏜鈀射和鳥銃射。再近一些就用狼籠手擋住，其餘計程車兵拿著刀槍往敵人身上招呼。這樣的小隊叫殺手隊。
但是光有殺手隊還是不行，也配備了火器隊。火器隊也是12人，一人是隊長，一人是火兵。什