三是李淵知道河東被奪取後，一定大為震驚，會讓李世民分兵來防守我們。
這樣，聯鄭抗唐的局面就形成了。
但是王世充派到竇建德身邊的侄子王琬、長孫王安世兩人聽說訊息後大驚，拿出大量金銀珠寶來賄賂竇建德身邊人，力勸竇建德不要退兵，繼續打虎牢關。
到了武德四年五月，竇建德最後還是沒有聽取凌敬的意見，決心在虎牢關與李世民決一死戰。
五月初二，竇建德率大軍傾巢而出，和李世民在虎牢關外，進行第二次決戰。
這一戰從早上打到晚上，最終是竇建德大軍被擊潰，士兵們四處散去。
竇建德逃到牛口渚時，被唐將楊武威生擒，獻給李世民。
李世民將竇建德和王世充的侄子王琬、長孫王安世等人，裝在囚車上，運至洛陽城下。
城頭上的王世充見狀，與竇建德隔空相望，大哭。
隨後，王世充召集諸將，商議突圍之事。但諸將已經被李世民打怕了，紛紛反對。
王世充無奈，只好派出使者向李世民表示願意歸降，但條件是求免死。李世民答應了。
五月初十，王世充身穿素服，率領太子、群臣兩千多人，出城到李世民大帳前，正式獻上降表。
李世民以禮接納，並令部隊分批進入洛陽。
李世民雖然不殺王世充，但並不想放過他的黨羽。像段達、朱粲、單雄信、薛德音十幾人，被李世民下令先後誅殺。
這些人中，要屬朱粲名聲最大。
洛陽居民聽說要斬首朱粲，紛紛過來圍觀，並在他死後爭相用瓦石投擊他的屍身，片刻之間瓦石堆積如墳。
自從跟隨翟讓起事起，徐世積便和單雄信在戰爭中，結下了深厚友誼。
見到斬首名單中有單雄信，徐世積便拼命為單雄信求情，願意以自己的官爵、軍功，來贖單雄信不死。
李世民將徐世積的請求上報李淵。李淵不允許。
行刑那天，徐世積去見單雄信最後一面。兩人見面都是淚如泉湧，令人感慨萬千。
昔日跟隨翟讓時，徐世積、單雄信兩人並肩作戰，情比金堅。
而命運的安排讓兩人各為其主，兵戎相見。
如今，一個是大唐的左武侯大將軍，一個是鄭國的階下囚。
看到兄弟如此難過，單雄信安慰徐世績說道：“人的生死由天定，我既然選擇了站在鄭王這邊，自然就願賭服輸。你不必內疚。希望我走之後，你能照料我的家人。”
徐世積傷心欲絕，立刻抽刀從腿上割下一塊肉，遞給單雄信，說道：“當年與兄長誓言同生共死，現在我以身許國，忠義不能兩全，不能兌現誓言了。
兄長走了之後，我一定會照顧好嫂子和侄兒。兄長你吃了這塊肉，就當我和你同日入土了。”
單雄信大笑，把徐世積的腿肉吃下，慷慨赴死。旁人見狀，不禁也潸然落淚。
一個人到了山窮水盡時，還有徐世積這樣重情義的朋友來送別，想來單雄信在黃泉路上，也沒有什麼可牽掛了。
而徐世積也信守承諾，把單雄信的兒子培養成人，最後還做了唐朝的地方官。這是後話。
王世充投降後，王世充的哥哥王世辯隨之也將洛陽以外的三十八州、縣獻給大唐帝國。
至此，王世充建立的鄭國從版圖上消失。
而另一邊，李孝恭與李靖在訓練水軍有成後，率領大軍順流而下，進擊蕭銑。
僅僅用了兩個月，李孝恭與李靖大軍勢如破竹，兵鋒直插梁國首都江陵。蕭銑兵敗投降，梁國被滅。
就在所有人認為塵埃已定的時候，意外又發生了。
武德四年七月，竇建德被押解到長安。
李淵下令將其斬首，並又要求已經投降的竇建德舊將範願、董康買、曹湛、高雅賢、王小胡等人到長安。
範願等人既悲憤竇建德被殺，也猜測到李淵要斬草除根，便擁立劉黑闥為首領反唐，做最後一波拼搏。
武德四年七月十九，劉黑闥收拾竇建德舊部，在貝州設壇，祭奠竇建德，自稱大將軍，正式大舉起兵。
李淵知道後，令自己的堂弟——淮安郡王李神通率領大軍，進擊劉黑闥，同時令幽州總管羅藝發兵配合，一同進攻。
結果，李神通和羅藝雙雙被劉黑闥打得大敗，很多唐朝將領李玄通、薛萬徹、薛萬均等人都被劉黑闥俘虜。
趁著大勝，劉黑闥一