其出sè的進攻力逐漸成為NBA的一支勁旅，並於82年和83年兩次闖入西部決賽，但兩次都敗給了由“魔術師”約翰遜領銜的洛杉磯湖人隊。
雙方是積怨已久，不單單是現世紀。當初的湖人隊是聯盟最強橫的球隊，天勾賈巴爾、魔術師約翰遜，在黑白雙煞爭雄的年代，即便冰人得分能力超強，但是仍然於事無補。
當然，馬刺隊不是湖人隊的對手其實也非戰之罪。他們在經過兩年漫長的等待，才終於盼到了87年選中的狀元秀大衛·羅賓遜從海軍服役歸來。球隊也連續兩年位列中西區頭名，羅賓遜入選西部全明星陣容。
這位超級中鋒7次入選NBA最佳陣容和最佳防守陣容，10次入選全明星陣容，並被選為NBA歷史上50位巨星之一。有了他，馬刺隊一躍成為總冠軍的有力爭奪者，並且長期保持著這種戰鬥力。
而在上將羅賓遜的第二個賽季開始前馬刺隊用肖恩－埃利奧特從底特律活塞隊交易來了丹尼斯－羅德曼。在整年中不停的變換頭髮的大蟲的確在籃板功夫上有著獨特的本領。
羅德曼給馬刺隊在心賽季帶來了完全不同的變化。在羅德曼加盟後，上個賽季在進攻籃板上排名倒數第一的馬刺隊一躍而攀升到了正數第一。
當然最重要的是，羅德曼的加盟受到最大影響、得到最大好處的就是大衛－羅賓遜，他不用每場比賽都在和對手糾纏，減少了爭奪籃板球的壓力的他從而能有更多的機會去得分。
在賽季的最後一天，羅賓遜在對陣洛杉磯快船隊的比賽中砍下70分，生生地從沙奎爾－奧尼爾手中搶過了得分王的頭銜，這也使得他成為了NBA歷史上第四名在單場比賽中得分超過70分的球員。
他還在2月17rì對底特律的比賽中創造了另外一項NBA的記錄，34分、10個籃板、10次助攻和10個蓋帽的成績使得他成為了又一名拿下四雙的球員。場均17。3個籃板的羅德曼與羅賓遜在NBA歷史上在同一個賽季的得分和籃板的個人統計上同時分別排在第一。
馬刺隊以55勝17負的成績落後休斯敦火箭隊排名中西部分割槽第二。但是在以3勝7負結束他們最後10場常規賽之後，馬刺隊在同猶他爵士隊的季後賽中首輪比賽中繼續前進的動力。猶他連下四城，而馬刺在這個系列賽中平均每場僅得到88。0分。幾周之後，盧卡斯離開聖安東尼奧，前往費城76人隊擔任總經理兼主教練。
經歷了人事變動的馬刺隊並沒有一蹶不振，**維奇出山，正式從總經理的位置換到總教練的位置。而他也帶領馬刺打出了最出sè的一個賽季。
1994－95賽季成為了馬刺隊有史以來最出sè的一個賽季，雖然對於馬刺隊的球迷們來說它結束的稍微有些太早了。球隊打出了62勝20負的戰績，在NBA排名第一併且這也是球隊歷史上的最佳戰績。馬刺隊上一個最好的戰績是在1989－90賽季的56勝26負，而那也是大衛－羅賓遜的新秀賽季。
這個賽季的開局並不理想。在羅德曼禁賽的情況下，聖安東尼奧跌跌撞撞地取得了7勝9負的成績。但馬刺隊在其後的比賽中打出了55勝11負，其中包括了2次的15連勝。他們在常規賽的最後23場比賽中取得了21勝2負。球隊在2、3、4月份分別獲得了11勝2負、14勝2負和11勝2負，並隨之獲得中西部分割槽的冠軍。
多名球員取得了優異的表現，羅賓遜場均27。6分、10。8個籃板、3。2個蓋帽榮膺MVP。當然這和花大蟲怪獸級的表現是分不開的，他的防守和籃板，似乎永遠不會變化。
在和底特律活塞隊進行的交易中，馬刺用選秀得到的比爾－柯利換來了舊將肖恩－埃利奧特，而他也為馬刺的進攻作出了巨大的貢獻，場均得到18。1分並且出手三分333次，命中136個，40。8％的三分命中率在NBA排名18。
羅德曼外表看上去依舊獨一無二，而他的籃板能力也依然無人能及。儘管錯過了33場比賽，他還是連續第四年拿下籃板王（16。8個）並且入選NBA第三陣容以及NBA防守第一陣容。
季後賽中，馬刺隊在第一輪橫掃了丹佛掘金隊，4比2擊敗了洛杉磯湖人隊，然後在與休斯敦火箭隊進行了6場西部決賽後敗下陣來。畢竟喬丹的第一次退役成就的就是大夢奧拉朱旺。
只是由於由於傷病原因，1997年球隊成績大幅度，僅僅取得20勝62負。這在大家看來是如此的不可原諒，但是人說失之桑榆，收之東隅。歷史在