地緩緩分開，劉恆的馬車剛剛啟動，軍尉又跑上來警告：“將軍有令，軍營之中，馬車不許驅馳快跑。”
劉恆只好命令御者按轡徐行，好像閒庭信步。到了營壘當中，周亞夫手執兵器，僅僅作揖，道：“身上穿了甲冑，不能行跪拜大禮，只能用軍禮迎接陛下。”
這莊重的架式震驚了劉恆，劉恆身不由己地從車上站起來，臉色端凝，雙手憑著車軾，讓使者以皇帝的名義向周亞夫表達敬意，說：“皇帝敬勞將軍！”整個巡視期間，劉恆就像林黛玉初進賈府，不肯輕易多說一句話，多行一步路，唯恐被周亞夫及其手下將士恥笑。在嚴肅的氣氛中，一舉一動都恭行軍禮。好不容易犒勞完士卒，劉恒大大鬆了一口氣，吩咐御駕：“回宮。”
小心翼翼地出了軍營門，劉恆身邊的大臣個個驚歎，沒想到周亞夫這小子這麼擅長作威作福，這麼會製造緊張氣氛，簡直像個懸念大師。這時，劉恆也放鬆大膽地在曠野裡大聲感嘆：“天啊！這才是真正的將軍啊！剛才的棘門和霸上軍營，簡直像兒戲一樣，哪裡能夠打仗？那些將軍都可以一戰而擒，只有像周亞夫這樣的，才能讓敵人聞風喪膽啊！”於是對周亞夫留下了深刻的印象。
過了一個月，匈奴人搶掠夠了，滿足地退出了漢朝邊塞，長安消除了警報，三將軍的軍營也全部罷除。劉恆立即召來周亞夫，拜他為中尉，主管長安北軍�