有成效就判我的罪。”對他的意見，皇帝全都認真地接納了。
十月，敕令于謙提督各營軍馬。而也先挾持著上皇（英宗）攻破紫荊關直入，進窺京師。石亨建議收兵固守使敵兵勞累衰竭。于謙不同意，說：“為什麼向他示弱，使敵人更加輕視我。”馬上分別調遣諸將帶領二十二萬兵士，在九門外擺開陣勢：都督陶瑾在安定門，廣寧伯劉安東直門，武進伯朱瑛朝陽門，都督劉聚西直門，鎮遠侯顧興祖阜成門，都指揮李端正陽門，都督劉得新崇文門，都指揮湯蘆宣城門，而於謙自己和石亨率領副總兵範廣、武興在德勝門外列陣，抵擋也先。把兵部的事交給了侍郎吳寧，把各城門全部關閉，自己親自督戰。下令：臨陣將領不顧部隊先行退卻的，斬將領。軍士不顧將領先退卻的，後隊斬前隊。於是將士知道必定要死戰，都聽命令。副總兵高禮、毛福壽在彰義門北面抵擋敵人，俘虜了一個頭目。皇帝高興，令于謙選精兵聚集在教場，以便調動；再命太監興安、李永昌同於謙一起管理軍務。
當初，也先部隊深入，以為早晚就可以攻下京城，及至見到明朝官軍嚴陣以待，有些喪氣。叛變了的宦官喜寧教唆也先邀明朝大臣迎接上皇，索取黃金和絲織品以萬萬計；又邀于謙及王直、胡濙等出城談判。皇帝不准許。也先更加沮喪。庚申，也先部隊窺伺德勝門。于謙令石亨率神機營在空屋裡設下埋伏，派幾個騎兵引誘敵人。敵人用一萬騎兵逼近，副總兵範廣發射火藥武器，伏兵一齊起來迎擊。也先的弟弟孛羅，平彰卯那孩被炮打死，也先部隊轉移到西直門，都督孫鏜抵禦他，石亨亦分了部分兵力來到，敵寇撤退。副總兵武興在彰義門攻打敵軍，和都督王敬一起挫敗了也先的前鋒。敵軍正要退卻，而幾百個騎著馬的宦官想爭功，衝馬爭著向前。陣腳亂了，武興被亂髮的箭射死。寇兵趕到土城，居民爬以屋頂，呼喊著用磚石投擲敵人，喧聲震天。王竑和福壽的援兵趕到，敵軍於是撤退。相持了五天，也先的邀請沒人理他，作戰又失利，知道不可能達到目的，又聽說各地勤王的部隊馬上要開到，恐怕截斷了他的歸路，於是擁著上皇由良鄉向西去。于謙調各將領追擊，到居庸關才回來。評功，加於謙少保、總督軍務。于謙說：“四郊多保壘，是卿大夫的恥辱，怎麼敢求取賞賜功勞呢！”堅決推辭，皇帝不準。於是增兵守真定、保定、涿州、易州等府州，請求用大臣鎮守山西，防止敵寇南侵。
孫子說：“故經之以五事，校之以計，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰將，五曰法。道者，令民於上同意，可與之死，可與之生，而不危也；天者，陰陽、寒暑、時制也；地者，遠近、險易、廣狹、死生也；將者，智、信、仁、勇、嚴也；法者，曲制、官道、主用也。凡此五者，將莫不聞，知之者勝，不知之者不勝。”于謙深通此道，在敵寇協天子而長驅直入的情況下，能夠大義凜、然力挽狂瀾，使得敵人的鬼計全盤落空。 。。
第三節：兵者詭道也
第三節：兵者詭道也
計利以聽，乃為之勢，以佐其外。勢者，因利而制權也。兵者，詭道也。故能而示之不能，用而示之不用，近而示之遠，遠而示之近。利而誘之，亂而取之，實而備之，強而避之，怒而撓之，卑而驕之，佚而勞之，親而離之，攻其無備，出其不意。此兵家之勝，不可先傳也。
筆者字面理解
計利以聽，乃為之勢，以佐其外。
採納了好的計謀，就要營造一種好的態勢，以便幫助計謀得順利實現。
勢者，因利而制權也。
所謂態勢就是要圍繞勝利為宗旨制定權謀。
兵者，詭道也。
所謂軍事，就是一種詭詐的道行。
故能而示之不能，用而示之不用，近而示之遠，遠而示之近。
所以“能”要體現出“無能”，“用”要體現出“不用”，“近”要體現出“遠”，“遠”要體現出“近”。
利而誘之，
用利益來引誘敵人。
亂而取之，
敵人混亂就攻取他。
實而備之，
敵人軍需充足就防備他。
強而避之，
敵人強大就避其銳氣。
怒而撓之，
敵人發怒就更加激怒他。
卑而驕之，
敵人瞧不起我們要想辦法讓他更驕傲。
佚而勞之，
敵人安逸就要想辦法讓他疲於奔命。
親而