辭曰：“臣受遇緣親，榮枯事等，以此獲賞，殊乖情願，乞追成旨，用息謗言。”詔曰：“汝在私能孝，處公必忠，比來勤憂，足布朝野，但可祗膺。”尋以勰為司徒、太子太傅，侍中如故。
俄而蕭寶卷將陳顯達內冠，高祖復親討之。詔勰使持節、都督中外諸軍事、總攝六師。是時，高祖不豫。勰辭曰：“臣侍疾無暇，六軍須有所託，事不兩興，情力又竭。更請一王總當軍要。”高祖曰：“戎務、侍疾，皆憑於汝。牽痾如此，吾深慮不濟。安六軍、保社稷者，舍汝而誰？何容方便請人，以違心寄。宗祐所賴，唯在於汝。諸葛孔明、霍子孟異姓受託，而況汝乎！”行次淯陽，高祖謂勰曰：“吾患轉惡，汝其努力。”車駕至馬圈，去賊營數里，顯達等出戰，諸將大破之。勰部分諸軍，將攻賊壘，其夜奔退。高祖疾甚，謂勰曰：“修短命也，死生大分，今吾氣力危惙，當成不濟矣。雖敗顯達，國家安危，在此一舉，社稷所仗，唯在汝身。霍子孟以異姓受付，況汝親賢，可不勉也！”勰泣曰：“士於布衣，猶為知己盡命，況臣託靈先皇，聯暉陛下，誠應竭股肱之力，加之以忠貞。但臣出入喉膂，每跨時要，及於寵靈輝赫，聞之遐邇。復參宰匠，機政畢歸，震主之聲，見忌必矣。此乃周旦遁逃，成王疑惑，陛下愛臣，便為未盡始終之美。臣非所以惡華捐勢，非所以辭勤請逸，正希仰成陛下日鏡之明，下念愚臣忘退之禍。”高祖久之曰：“吾尋思汝言，理實難奪。”乃手詔世宗曰：“汝第六叔父勰，清規懋賞，與白雲俱潔；厭榮舍紱，以松竹為心。吾少與綢繆，提攜道趣。每請解朝纓，恬真丘壑，吾以長兄之重，未忍離遠。何容仍屈素業，長嬰世網。吾百年之後，其聽勰辭蟬舍冕，遂其衝挹之性。無使成王之朝，翻疑姬旦之聖，不亦善乎？汝為孝子，勿違吾敕。”
及高祖崩於行宮，遏秘喪事，獨與右僕射、任城王澄及左右數人為計，奉遷高祖於安車中，勰等出入如平常，視疾進膳，可決外奏。累日達宛城，乃夜進安車於郡�事，得加斂櫬，還載臥輿。六軍內外莫有知者。遣中書舍人張儒，奉詔徵世宗會駕。梓宮至魯陽，乃發喪行服。
世宗即位，勰跪授高祖遺敕數紙。咸陽王禧疑勰為變，停在魯陽郡外，久之乃入。謂勰曰：“汝非但辛勤，亦危險至極。”勰恨之，對曰：“兄識高年長，故知有夷險；彥和握蛇騎虎，不覺艱難。”禧曰：“汝恨吾後至耳！”自高祖不豫，勰常居中，親侍醫藥，夙夜不離左右，至於衣帶罕解，亂首垢面。帝患久多忿，因之以遷怒。勰每被誚詈，言至厲切；威責近侍，動將誅斬。勰承顏悉心，多所匡濟。及高祖升遐，陳顯達奔遁始爾，慮兇問洩漏，致有逼迫。勰內雖悲慟，外示吉容，出入俯仰，神貌無異。及至魯陽也，東宮官屬，多疑勰有異志，竊懷防懼。而勰推誠盡禮，卒無纖介。勰上高祖諡議：“謹案諡法，協時肇享曰‘孝’，五宗安之曰‘孝’，道德博聞曰‘文’，經緯天地曰‘文’，仰惟大行皇帝，義實該之，宜上尊號為孝文皇帝，廟曰高祖，陵曰長陵。”世宗從之。
既葬，世宗固以勰為宰輔。勰頻口陳遺旨，請遂素懷。世宗對勰悲慟，每不許之。勰頻煩表聞，辭義懇切。世宗難違遺敕，遂其雅情，猶逼以外任，乃以勰為使持節、侍中、都督冀定幽瀛營安平七州諸軍事、驃騎大將軍、開府、定州刺史。勰仍陳讓，又面申前意，世宗固執不許，乃述職。
尚書令王肅等奏：“臣等聞旌功表德，道貴前王；庸勳親親，義高盛典。是故姬旦翼周，光宅曲阜；東平宰漢，寵絕列蕃。彭城王勰景思內昭，英風外發，協廓乾規，掃氛漢沔。屬先帝在天，鳳旌旋旆，靜一六師，肅寧南服。登聖皇於天衢，開有魏之靈祐，論道中鉉，王猷以穆，七德丕宣，九功在詠。臣等參詳，宜增邑一千五百戶。”詔曰：“覽奏，倍增崩絕，未足以上酬勳德，且可如奏。”勰頻表固讓，世宗許之。世宗與勰書曰：“恪奉辭暨今，悲戀哽咽，歲月易遠，便迫暮冬，每思聞道，奉承風教。父既辭榮閒外，無容頓違至德。出蕃累朔，荒馳實深。今遣主書劉道斌奉宣悲戀，願父來望，必當郕京。展洩哀窮，指不雲遠。”勰乃朝於京師。
景明初，蕭寶卷豫州刺史裴叔業以壽春內屬，詔勰都督南征諸軍事，餘官如故，與尚書令王肅迎接壽春。詔曰：“五教治樞，古難其選，自非親賢兼切，莫應斯舉。王以明德懋親，任屬保傅，出居蕃陝，入御袞章，內外克諧，民神攸屬。今董率戎麾，威號宜重，可復授司徒，以光望實。”又詔勰以本官領揚州刺史。勰簡刑導禮，與民休息，州境無虞，遐邇安靜。揚州所統建安戍主胡景略猶為寶卷