奴子定，拜為尚書、領軍。苻堅之敗，關右擾亂，定盡力于堅。堅死，乃率眾奔隴右。徙治歷城，去他池百二十里，置倉儲於百頃。招夷夏得千餘家，自稱龍驤將軍、仇池公，稱籓於晉，孝武即以其自號假之，後以為秦州刺史。登國四年，遂有秦州之地，自號隴西王。為後乞伏乾歸所殺，無子。佛狗子盛，先為監國，守仇池，乃統事，自號徵西將軍、秦州刺史、仇池公、諡定為武王。分諸氐羌為二十部護軍，各為鎮戍，不置郡縣。遂有漢中之地，仍稱籓於晉。天興初，遣使朝貢，詔以盛為徵南大將軍、仇池王。隔礙姚興，不得歲通貢使。盛以兄子撫為平南將軍、梁州刺史，守漢中。
劉裕永初中，封盛為武都王。盛死，私諡曰惠文王，子玄統位。玄字黃眉，號徵西大將軍、開府儀同三司、秦州刺史、武都王，雖稱籓於劉義隆，仍奉晉永熙之號，後始用義隆元嘉正朔。初，盛謂玄曰：“吾年已老，當終為晉臣，汝善事宋帝。”故玄奉焉。玄善於待士，為流舊所懷�