李達遵照劉鄧的囑咐真摯地說：“高先生在當前中國面臨內戰與和平、獨裁與民主兩種前途大搏鬥的歷史關頭，決心高舉和平民主的義旗，和革命人民站在一起，將比當年馮玉祥先生領導五原誓師影響更大，可與董振堂、趙博生二位西北軍將領發動的寧都起義相媲美。
希望高先生做出比五原誓師更光輝的事業來。”
李達的這一席話，使高樹勳深受感動，當即嚴肅表示：“10月30日宣佈起義！”10月31日，敵佔區副長官兼四十軍軍長馬法五率部近2萬人，竄到前後旗杆章、辛莊、馬營一帶被我包圍，敵據守村落頑抗。
為解馬法五圍，敵三十軍主力向伸入漳河南岸的獨立支隊陣地猛攻。
劉伯承下決心：先解決馬法五的指揮部，由一、二縱隊全力以赴，獨立支隊堅決拖住三十軍。
火線上的戰鬥空前激烈。
同一天，劉鄧商定：由鄧小平和李達留在指揮部指揮部隊作戰。
劉伯承、薄一波偕同朱穆之、安崗等新聞專家，去到馬頭鎮。
劉伯承對高樹勳說：“毛澤東主席、朱德總司令剛才來電，對高先生高舉義旗、反對內戰、主張和平，非常歡迎！我們今天特地到此地代表他們向你和全體官兵表示歡迎和慰問。”
高樹勳將軍回答說：“毛先生、朱總司令如此關注我們，真是不勝感激！”劉司令員說：“中國人民經過八年抗日戰爭，渴望和平民主生活。
現在蔣介石背棄‘雙十協定’，內戰危機十分嚴重。
高先生能在此時此地高舉和平民主的義旗，與人民合作，共同為和平民主鬥爭，乃是國民黨所有愛國軍人的楷模。
不知高先生還有什麼困難需要我們幫助的。”
高樹勳提出要給全國發出一個通電，劉伯承熱情支援，說：“發個通電非常必要，意義很大”。
通電稿擬成後，高樹勳請新華社播發，當天全中國都知道高將軍的愛國壯舉。
這一重大訊息深深地感動了馬法五等官兵的心。
完成了爭取高部起義的任務，劉伯承即刻返回指揮部。
敵軍陣容出現了大空檔，高樹勳將軍於11月1日率部1萬餘人離開戰區，開往武安、伯延一帶休整，並補充棉衣。
“堅決打掉敵人官部，為人民立戰功！”成為我一、二縱隊的戰鬥目標。
馬法五處於困境，猶如老牛掉到深淵裡，無法脫身。
看到高將軍告全軍官兵書後，馬法五更是恐慌萬狀，馬上向蔣介石求援，可是，蔣仍要他北進。
他的主力第一六師、第三十九師已受到嚴重打擊，仍在被圍攻中。
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“吃屎的狗離不開廁所”（3）
長官部以及特務團、直屬營都擠在旗杆章的大村裡，馬法五等冒著炮火從東門衝出重圍，恰好被我一縱三旅二團警衛連堵住了去路，他們只得放下武器。
敵失去指揮，四散奔逃，向南突圍的敵軍僅少數漏網，大部放下武器。
11月4日，晉冀魯豫軍區司令部公佈平漢自衛戰戰果：戰鬥進行10天10夜，我指戰員前仆後繼勇猛衝鋒，終於使三十軍、四十軍完全放下武器，其中有十一戰區副司令長官馬法五、四十軍副軍長劉世榮等以下官兵2�3萬餘人。
我繳獲山炮等310門，高射機槍等1719挺。
我軍傷亡5500人左右。
儘管勝利巨大，我方還是本著爭取和平的初衷，在戰報中不用投降一詞，以放下武器取代，為和平談判敞開大門。
根據上黨、平漢兩次戰役的不同情況而採取的不同戰法，劉伯承概括指出：“上黨作戰即是後援之敵散開佔領城市，我們採取奪城打援而後圍城打援。
平漢戰役是抓緊了‘吃屎的狗離不開廁所’，敵人的企圖是打通平漢線，走西邊是山地，不便走，走東邊是沙漠，困難，非沿鐵道北進不可。
敵人不僅在軍事上不利，而且在政治上也是不利的：孤軍深入，不瞭解我軍情況，輕視我們；而我則以重點對付敵人的弱點。
攻硬者則軟的亦硬、攻軟者則硬的亦軟。”
國民黨損兵折將，震驚不已。
12月2日，周恩來副主席致劉、鄧、陳（毅）、饒（漱石）等的電文說：“自高樹勳發難，馬法五被俘後，西北軍受了極大波動。”
“馮玉祥、鹿鍾麟、趙壽山、餘心清都在活動，馮治安、劉汝