渡口的問題。
江面寬達250米，水深浪高，架設5米寬的浮橋，器材和技術是大難題。
劉伯承集思廣益，終於決定利用竹筐填重石代替錨，以多層重疊的竹筏代替橋墩，再用竹筏連結緊，上鋪木板充作橋面。
紅四團強渡成功，拿下黔軍江防司令部所在地的豬場。
1月3日下午，中央領導和第五軍團順利透過浮橋，把天險烏江踩在腳下。
但必須消滅小鎮深溪水的一個營的黔軍，才能逼近遵義。
劉伯承指揮第二師第六團，於1月6日，冒著大雨，突然夜襲遵義城15公里的外圍據點深溪水，由於行動迅速秘密，敵軍麻痺，敵兵來不及穿上衣服就紛紛當了俘虜，敵營長在逃竄中被擊斃。
兵貴神速，1月7日，劉伯承決心智取遵義城。
派六團化裝成敵軍，隨著俘虜來的敵連長和士兵前進，利用夜色朦朧，誘開城門，紅軍部隊即刻湧入，迅速肅清城樓守敵，全團二十多名司號員吹出雄壯的衝鋒號，主力部隊衝進城裡，敵軍張皇失措，一部被俘，一部北逃。
劉伯承指揮第四團，於1月8日攻克了遵義北的婁山關。
由於三軍團早已截斷了遵義至貴陽的交通線，此時遵義的周圍全為紅軍所控制。
劉伯承率領的中央縱隊進駐遵義城，他被委任兼遵義警備司令。
他參加了1月15日至17日在遵義召開的中共中央政治局擴大會議，併發言支援毛澤東的正確路線。
遵義會議清算了三次“左”傾軍事領導上的錯誤。
由於形勢緊張，政治領導上的錯誤未清算。
重新由毛澤東領導軍隊，在最危險情況下挽救了黨。
中央革命根據地第五次反“圍剿”失敗的主要原因是戰略戰術上的錯誤。
劉伯承對於毛澤東“有什麼本錢打什麼仗”的戰略思想極為贊成，並且以此作為自己作戰的指導原則。
巧渡金沙江金沙江從西康經雲南流入四川，是長江的上游。
水深流急，地勢險峻，不能徒涉，也無法架設便橋，惟有靠船擺渡。
蔣介石的飛機常在紅軍隊伍上空轉，並且部署金沙江北岸部隊佔領金沙江各個渡口。
紅一軍團進至龍街渡，江面太寬，加上敵機低空騷擾，無法渡江。
紅三軍團在洪門渡也渡江不成。
在嚴重情況面前，毛澤東、周恩來、朱德和劉伯承進行研究，決定全軍從皎平渡渡江。
劉伯承立即趕到幹部團，同團長陳賡、政委宋任窮研究具體行動部署。
決定以二營為先遣支部，五連為前衛連。
事關全軍存亡，立即出發。
為了便於實現部署，劉伯承隨先遣支隊一起，向皎平渡疾進。
急行軍兩晝夜，先遣隊於5月1日下午抵達距皎平渡四五十里的一個村子，劉伯承命令封鎖訊息，他抓緊時間向當地群眾瞭解情況：自從紅軍進入雲南，敵人擔心紅軍北上，就把這一帶大小渡口都控制起來，斷絕了兩岸交通，並不斷有偵察兵划船過來探察訊息。
劉伯承當即命令蕭應棠率領先遣支隊前衛連，即刻輕裝急進，突襲皎平渡。
任務十分緊急，前衛連顧不得吃飯，大家帶上乾糧出發。
前衛連趕到江岸，太陽早已落山，沒有發現敵人，只是見到江邊有兩隻小船。
蕭連長命令部隊隱蔽，準備戰鬥，同時派出偵察組前往瞭解情況。
船是敵人過江偵察情況的，前衛連偵察員被船伕當做回來的自己人，在夜色朦朧中，偵察員順順當當地登上船，把槍口對準了船伕的胸口，船伕方才知道當了紅軍的俘虜。
這時，劉伯承、宋任窮趕到了。
船伕提供了確鑿的敵情：對岸鎮上駐有國民黨正規軍一個連，另外有管收稅的厘金局和三四十名保安隊員。
長征多險關克難創奇功（2）
敵人戒備不嚴，因為沒有算計到紅軍會來得這麼快。
“天賜良機！”劉伯承果斷地命令前衛連：“立即迅速渡江！”蕭連長帶領了兩個排的戰士立刻登船划向對岸，敵人的哨兵還以為是自己人，讓船安安穩穩地靠岸，結果哨兵成了俘虜。
戰鬥在鎮中展開。
敵人一個連和保安隊，剛要進入作戰時，他們就被我前衛連消滅了。
皎平渡完全被紅軍控制。
劉伯承十分高興，立刻向毛