所創立。當然，創立者也並非崔泓熙一人，而是志同道合的一群人。在總結了松濤流及一些其他的空手道技術動作後，崔泓熙等人將傳統的朝鮮武術“託肩術”融入拳法中，最終創立了這門以腿法為主的拳法。
託肩術說是朝鮮族的古武術，而這樣武術據說也是傳自於中息
如今在寧夏一代，還流傳一種叫踏腳的武術，其比賽形式基本和技擊手段都是與韓鮮古傳的託肩術基本差不多的一種武術。
特別是寧夏南部山區一個叫涇源縣的地方，在當地無論是**歲的小孩兒，還是年過半百的老漢，人人都能“踏”上幾腳。每當冬春農閒或茶餘飯後，在當地空曠的麥場上，總能見到“踏腳”武者們你來我往，運腳如飛；觀看者吶喊助威、鼓掌喝彩，一場比賽，直到“踏”出第一高手“踏腳王”大家才盡興而散。
據當地人考證說，這種踏腳武術已經在當地傳承了長達；力多年的漫長歲月！起源於唐代中期，最初屬於“彈腿”的一種，曾在陝西渭南和西安的回族群眾中流傳，清未時隨當地回族人的遷徙，才流傳到了寧夏。
在過去純屬於武術專案，有完整的套路。這種武術，完全依靠腳步完成各種攻防動作，雙手只起平衡身體、防護遮攔的作用，練習者可以用腳掌、腳後跟、腳外側，踏、踹、掃打對手，基本動作包括平踏、拖腳、背腳、後轉、連環轉、掃地轉，前踏後蹬和前踏後踹、飛腳等。講究手、眼、身、法、步的配合，動作大，變化多端。種種形式，都與韓國人所考證出來的託肩術非常接近。
而且，更有意思的是，“託肩”一詞和“踏腳”在漢語的讀法臺，音也相近。
當然主種說法，目前還沒有完全確切的血緣考證資料出來，但兩種武術的相似度是非常高的。不過，對於武術這種融合度相當高的文化來說，這種考證其實是沒有多少意�