最後的活動就是到在增城他的五世祖王綱的廟裡去祭祀了一場。王綱來平苗族的變亂，卻死於此地，而朝廷待之甚薄，他兒子把他的屍體揹回，發誓不再為皇家賣命。現在陽明沒死在戰場，卻同樣死於戰事，朝廷待之更薄，成功不賞，反而一擼到底。誠如徐渭所說，就算他的心學是偽學，也不能因此而不賞他的戰功呀。隨時利用各種藉口達到自己的目的，是狼吃羊的通用邏輯。不計大功單盯著小過，是老闆們的習慣。湛甘泉說這是陽明子命該如此。其實命不命的就是有人盯著你沒有！明代的流氓皇帝個個翻臉不認人，張居正還被抄了家呢。王陽明若有錢也可能被抄家的。
他一來弱體難支，二來確實是在等待聖命下來。所以不管坐船也好，坐車也好，他都日行五十里。多虧走到哪裡，都有學生前來伺候。走到梅嶺，他呼吸愈發困難，他對學生、廣東布政使王大用說：“你知道孔明託付姜維的故事吧？”
王大用含淚點頭，不敢深說細問，他立即找木匠來做棺材，早已準備好了棺材板，只是覺得不吉祥不敢做。他領著親兵日夜護衛。棺材做好，皇命還沒下來。
陽明硬撐著，坐上轎，踏上驛道。王大用他們前後護擁著、扶持著，邊走