望外，此事可聊掩朱棣勞師無功之恥，因此朱棣禮遇也先土幹甚隆。然而，也先土乾的歸附並無補於對阿魯臺的控制。王世貞在記載也先土乾的歸附時，同時點出也先土幹是“別部酋長”，即並非阿魯臺所部，又是一番春秋筆法。
第五次北征，永樂二十二年徵韃靼，仍不見敵。“車駕次天馬峰，復行數十里，寧陽侯陳懋等遣人奏：臣等已至答蘭納木兒河，彌望荒鹿野草，虜隻影不見，車轍馬跡皆漫滅，疑其遁已久。”“英國公張輔等分索山谷週迴三百餘里，無一人一騎之跡。”
這時朱棣本人也感到北征沒有什麼希望了。五月甲申，大軍在開平，朱棣召楊榮、金幼孜至幄中，諭之曰：“朕昨夜三鼓夢有若世所書之神人者，告朕曰‘上帝好生’，如是者再。此何祥也？豈天屬意此寇部屬乎？” 朱棣簡直以為是有上帝在暗中保護韃靼人。今人黃雲眉先生說：“假夢神人告語，知成祖鑑王師四出之徒勞，犁庭之願於是乎弛矣。” 甚是。
這年六月甲子，朱棣死在班師途中的榆木川。“五出漠北”就這樣結束了。
朱棣好大喜功，欲效古名王標榜於後世，第一次出塞尚未遇敵，就忙於勒石刻銘以誇示天下。玄石坡銘曰：“維日月明，維天地壽，元石勒銘，與之悠久。”擒胡山勒銘曰：“瀚海為鐔，天山為鍔，一掃胡塵，永清沙漠。”廣武鎮勒銘曰：“於鑠六師，用殲醜虜，山高水清，永彰我武。” 氣勢何等雄壯！但是，朱棣殫盡畢生精力，其志竟未得伸。王世貞感嘆朱棣北征是“遠慕雄略而近遺廟算”。說他“披堅馳輕，冒犯霜露，以媒叵測。北望而抱遺弓之痛，至今猶若新矣” 。真是千古遺恨。朱棣麾數十萬大軍，竭全天下之人力，頻年出師，“竟不能貽數年之安” 。朱棣遠遠沒能解決蒙古問題。不僅在永樂以後明朝仍然受到韃靼、瓦剌的騷擾，就是在永樂時期，這種騷擾也未能完全解除。
史稱朱棣“善戰”，實也有可議之處。第一，朱棣為燕王時，曾與秦王、晉王同時出塞，其時燕王雖有功，但秦、晉二王亦非敗北，而是未遇敵。只是在秦、晉二王死後，燕王始得脫穎而出。第二，《明太祖實錄》經過永樂朝兩度重修，其用意之一便是貶抑諸王而抬高朱棣，凡記燕王之事多誇飾之詞。而野史如《吾學編》、方誌如《雍大記》，則皆言秦王“嚴毅英武”，晉王“聰明英銳”，於其事功亦有記述 。第三，靖難之役時，朝廷元戎宿將早被朱元璋收拾乾淨，朱棣久駐塞上，擁有重兵，又有長期的統兵經驗，而三年所得唯北平三府，其間圍濟南久不下，東昌之役、白溝河之役幾潰不成軍，後以中官為內奸武臣多臨陣叛降才輕易取勝 。第四，朱棣即位後，數次麾師出塞，既不顧遠離根據地，又不考慮饋運之艱難，而每出師又對敵情茫然不知，進入敵境才想起偵察。永樂二十二年出塞，“獲虜諜者”，方知“虜去秋聞朝廷出兵，挾其屬以遁，及冬大雪丈餘，孳畜多死，部曲離散。比聞大軍且至，復遁往答蘭納木兒河，趨荒漠以避” 。決策既不高明，指揮亦欠周詳。第五，朱棣剛愎自用，左右唯承命而已，“諸元侯銳士，徒知凜畏”，謀議畜朒 。朱棣又不願諸將分其功，宿將何福從徵，僅以“數違節度”，遭嫌自經 。“功冠交南”的張輔，被朱棣“亟借而北”，出塞從徵，但僅令其“俾之督運”而不預軍政 。因而，難說朱棣是位好的軍事統帥。相反，朱棣所徵之敵又具有許多優勢：“馳突，北虜之所便宜。沙漠，斥堠之所不及。”內地軍士“夏往有暑渴之虞，冬進有寒僕之患，樵蘇稱後，或虞於糧，邏堠暫弛，每至於失道”。因而，“今以數萬之眾，逡巡於瀉滷不毛之地，始則求戰之無期，終則入塞之途遠。隱柳伏荻，戒心日警，鳴笳銼鏑，車變不常。而欲以有限之食，垂竭之力，群既困之敵，為盡殲之舉乎？” 蒙人逐水草而居，能戰而戰，不戰則走，成敗之數，早已決定了。
以朱棣的胸懷，是要做全天下之主的。他的徵交阯、下西洋、出西域等等，均取得了相當的成功。唯獨北征蒙古，為之留下了終生遺憾。壘土九仞，功虧一簣。每讀史至此，常為惜之。朱棣憚畢生精力解決蒙古問題。韃靼的阿魯臺、瓦剌的馬哈木、太平、把禿孛羅，儘管乍臣乍叛，但還是接受了明朝的封號，號稱蒙古可汗的，不論是鬼力赤，也不論是本雅失裡、答裡巴卻一直與明廷處於對抗姿態。扎奇斯欽的文章已經指出這一點。 既然是這樣，不管御用文人怎樣吹噓朱棣北征“廓清妖氛”，“幾無孑遺”，朱棣都十分清楚蒙古的不臣之心。什麼和寧王、順寧王，名義雖好聽，實際並不可靠。永樂二十年，朱棣北征經過李陵城，發