三月份，安峰轉了工作方向。
機器人公司的研發主管，科林.霍夫曼顯然沒有讓他失望，短短的幾個月時間，第二代外骨骼就已經有了雛形，雖然距離安峰要求的貼身輕便仍有差距，但那畢竟是第三代的任務，現在主攻第二代。
霍夫曼的工作集中在上肢部分，根據安峰的計劃，這是整體工作的50％，開頭是最難的，原以為需要半年，但這緘默少語的傢伙居然屢次重新整理安峰對人類天才的認識——這傢伙的腦筋太好使！
就是安峰自己來做，他都沒耐心反反覆覆測試幾十上百遍。
而霍夫曼卻享受這個過程。
如果他在生活方面也像正常人的話，會很討喜的，可惜事情不能十全十美，除了專業內容，霍夫曼就是個超長神經反射弧，悶葫蘆外加不懂生活的書呆子。
安峰為了加快研發速度，便加入研究工作。值得表揚的是，這是他少數幾次願意主動參與到工作的例子。
與前面的石墨烯、癌細胞不同，擁有一套外骨骼，以及幾隻通曉人性的機器寵物是他的理想。當其他事情穩定後，他成了標準上班族，每天送妻子上學，九點鐘上班，下午三點鐘回家……如此重複兩個星期。
除了外骨骼，公司還成立了仿生機器、寵物機器、飛行機器等研究小組，雖然外骨骼的速度最快，但其他組別在安峰的提點或者指導下，進展也不慢。最近他就收到一個新玩具：四旋翼水平同軸飛行器。
它有兩個巴掌大小，擁有四個中心對稱旋翼，能接受無線指令，裝載gp能源特別定製的高能電池，能持續五個小時的飛行，下置一枚廣角高畫質攝像頭，如同蒼蠅的複眼。能錄製高達2tb的影片。
控制端能應用於多種裝置中，相當於一個多平臺app，能夠在手機上、平板上使用，操控也就像玩遊戲一樣。手指輕點便可，只不過接受影片影象需要一定的頻寬，當離訊號塔遠的時候，只能降低為標清的影片。
安峰現在就用平板操控飛行器，平板內容顯示著機器人公司外面的景色——空中的。不是高畫質，但可變焦距足夠讓他辨清路牌文字，或者車輛的車牌號。切換模式，還能夠邊錄製，邊拍攝高畫質圖。
咔擦一下，一輛從機器人公司門口經過的車子被拍攝。開車司機正很享受的在挖鼻孔，表情怪異，安峰乾嘔幾聲，刪掉高畫質圖……有時候嘛，這些太厲害的科技也不是好事。能夠忽略才是美。
安峰控制飛行器飛遠一些，它的可操控的半徑是3公里左右，最高升限在300米，當飛行器飄到一棟辦公樓的五層時，發現一名正在彎腰在辦工桌前忙碌的妹子，標準裙裝制服，屁股圓翹。
“嘿。發現美女！”安峰笑了，可惜缺點是它無法發聲，也無法投影文字，要不然都可以調侃一下美女了。他放下平板，在一旁記錄缺陷，發聲和投影文字都是有必要的。關鍵時能夠傳遞資訊。
看美女並非本意，記錄缺陷後，安峰操控飛行器折返。
“飛行速度還是太慢。”安峰嘀咕著，攝像頭拍攝到正在撓頭的霍夫曼，飛行器在他面前晃了晃。以示存在。
霍夫曼抬頭看著，然後低頭唰唰唰在紙上寫字，紙張立起來，上面寫著：不能夠採集聲音，永遠是半成品！
“混蛋！”安峰笑罵道，讓飛行器小組知道辛勞成果被這麼評價，看看他們晚上會不會蒙麻袋敲你的悶棍。
霍夫曼繼續寫：手臂的動力反饋遇到麻煩。
安峰抬手看錶，快下班了，但如果拒絕的話，這傢伙又該糾結一晚上了……安峰讓飛行器降落，拿起西裝外套，穿上後跑下樓，往倉庫走去。改裝後的倉庫已經成為霍夫曼和他“機器人大軍”的總基地。
第二代的機器手臂確實完工了，但在力反饋上有點問題。
比如開槍，單手握著手槍開火，手臂會受到向後的力，如果是正常狀態，安峰的力量足以抵消後坐力，保持槍口平穩。但穿戴外骨骼時，計算機會把向後的力誤認為是肢體動作，並迅速做出反饋。
這就導致，開一槍後，手臂動作會讓槍口指向天，非常誇張。
安峰和霍夫曼目前得攻克難關，意味著他們需要設計更密集的感應器，收集肌肉的動作，以每秒鐘數千次回饋給計算機，並讓計算機快速判斷，什麼動作是自主的，什麼是非自主的，再做出準確反饋。
霍夫曼說道：“我把矽晶片都試了一遍，運算速度跟得上的，能耗太高；控制能耗，但運算就不行。”
“矽技術不行