所掛礙。“從心所欲”就是隨心所欲，做什麼事情都聽憑心性去做，但又不會超越人間的規矩，這就是以出世的心來做入世的事。他已經超脫了人世間一切的是非成敗、稱譏譭譽，已經無所掛礙，這個時候再來做事，再來做人，就是生機盎然，生機流暢，生命暢達。
孔子的一生，就是一個求道的人、成道的人的生命歷程、心路歷程。他認為治天下、為政的人，就必須向這個境界努力。
下面就講孝了。以詩來教化天下，以禮來治理天下，然後以孝來治理天下。孔子和四個人討論孝的問題，但講得都不一樣，這叫因材施教。
孟懿子問孝。子曰：“無違。”樊遲御，子告之曰：“孟孫問孝於我，我對曰‘無違’。”樊遲曰：“何謂也？”子曰：“生，事之以禮；死，葬之以禮，祭之以禮。”
孟武伯問孝。子曰：“父母唯其疾之憂。”
子游問孝。子曰：“今之孝者，是謂能養。至於犬馬，皆能有養；不敬，何以別乎？”
子夏問