由彭兼行太守事。彭進軍江州，探得城內積糧尚多，料不易下，但留偏將馮駿圍攻，自引兵直指墊江，攻破平曲，取得糧米數十萬斛，分給各軍。大司馬吳漢，攻克夷陵，籌備露橈數百艘，露橈，船名。橈系小楫，露系在外，故名露橈。在後繼進。還有護軍中郎將來歙，虎牙大將軍蓋延等，亦引兵入蜀。蜀中大震，公孫述忙授王元為大將軍，使與領軍環安，出拒河池。湊巧來歙蓋延，兩路殺到，即與元安兩軍接戰，自午至暮，大破蜀兵，斬馘數千。元與安狼狽奔回，歙等復搗破下辨城，麾軍再進，至夜深時，方才下營。軍中不遑安寢，但憑几假寐，守待雞鳴。不料雙目蒙馘的時候，忽覺心中一陣奇痛，驚醒睡魔，用手撫胸，有物格住，不瞧猶可，剔燈審視，乃是亮晃晃的匕首，插入胸前，血流不止，連忙叫起帳後衛士，使請蓋將軍入營。蓋延聞信，飛奔進來，見歙已遭毒手，禁不住淚下潸潸，不能仰視。歙瞋目叱延道：“虎牙何敢作此態！今我為刺客所傷，無從報國，故呼君囑託軍事，乃反效兒女子哭泣麼？須知刃雖在身，尚能勒兵斬公，奈何不察？”歙被刺未即死，恐亦由性暴所致。延勉強收淚，願聽歙遺命。歙乃使從吏取過紙筆，自寫遺表道：臣夜人定後，為何人所賊，傷中臣要害，不敢自惜，誠恨奉職不稱，以為朝廷羞。夫理國以得賢為本，大中大夫段襄骨鯁可任，願陛下裁察！又臣兄弟不肖，終恐被罪，陛下哀憐，數賜教督。
寫到末句，實已忍不住苦痛，把筆擲去，抽刃出胸，大叫一聲，竟爾氣絕。蓋延大慟一場，替他棺殮，立遣人齎歙遺表，馳奏殿庭。光武帝聞報大驚，省書流涕，特賜給策文，追贈歙徵羌侯印綬，予諡節侯。另命揚武將軍兼天水太守馬成，繼歙後任。一面部署六軍，親出征蜀，由洛陽進次長安。公孫述聞得車駕親征，亟使部將王元延岑與呂鮪公孫恢等，悉眾出拒廣漢，及資中要隘；又遣他將侯丹率二萬餘人，屯守黃石。岑彭令臧宮領兵五萬，從涪水至平曲，截住延岑，自分兵引還江州，另溯都江上流，往襲侯丹，出丹不意，把他擊走。
當即倍道急進，日夕不停，直馳二千餘里，徑抵武陽。武陽守吏，立即駭走，只有一座空城，被彭安然據住。彭再使銳騎進擊廣都，距成都僅數十里，勢若風雨，無人敢當。公孫述高坐成都，總道漢兵尚相持平曲，隔離尚遠，不料岑彭從黃石進兵，數日間即至廣都，反繞出延岑等背後，不由的慌張萬分，舉手中杖擲擊地上，頓足狂呼道：“漢軍有這般迅速，莫非神兵不成？”你已倒運，自然有此急變。當下募兵出守廣都，並飛報延岑等人，叫他分兵還援。延岑方陳兵沅水，與臧宮相持不決。宮因兵多食少，轉輸不繼，正覺得進退兩難，不能持久，適光武帝遣使詣岑彭營，有馬七百匹。宮得知此信，情急智生，竟偽傳詔命，截留來馬，使騎士跨馬張旗，登山鼓譟，一面麾動戰船，逆流而上，兩岸夾著步騎各軍，進薄蜀營，呼聲動地，旗影蔽天。延岑正接到成都警信，忐忑不定，又見漢軍水陸大集，越覺驚忙。登高遙望，對山復有許多敵騎，由高趨下，幾不知有多少兵馬，會集來攻。大眾都是股慄，回頭就跑，延岑亦急忙返奔，霎時間旗靡轍亂，好似風捲殘雲，向西四散。臧宮縱兵追擊，但教刀快戟長，樂得把頭顱多剁幾顆。蜀兵怎敢還手？儘管向前急奔。越是逃得快，越是死得多，最便宜的是棄械乞降，倒還有一條生路，不致斃命。所有輜重糧草，統讓送了漢軍。總算慷慨。延岑只引了數十騎，走回成都。臧宮軍至平陽鄉，收得降兵，差不多有十多萬人。全蜀精銳，已經蕩盡，就是一向主戰的王元，也束手無策，舉眾來降。非但對不住隗囂，也恐對不住公孫述。光武帝連得捷音，尚欲招降公孫述，遣使致書，曉示禍福，並舉大義相勉，誓不相害。述覽書嘆息，出示心腹將常少張隆，少與隆俱勸述降漢。述瞿然道：“廢興由命，天下豈有降天子麼？”
還要誇口。少隆等不敢再言，自思亡在旦夕，相率憂死。
光武帝因平蜀有日，不必親往督軍，下令迴鑾，將入都城，忽有急報傳來，乃是徵南大將軍舞陰侯岑彭，又被公孫述遣人刺死。彭自進軍廣都，所駐營地，叫作彭亡，當時未知地名，因即下寨，及有人傳報，彭始知地名不祥，擬即徙往別處。適有一弁目來降，自稱為公孫述親隨，被撻來奔。彭不防有詐，收入帳下，到了夜半，竟被降卒混入，把彭刺死。當由大中大夫鄭興，代領部曲，飛使奏聞。彭治軍有法，秋毫無犯，邛谷王任貴，聞彭威信，數千裡馳使輸誠，並貢方物，光武帝方重加倚任，滿望他進掃成都，特授懋賞；一聞被刺，當然生悲，遂將任貴所獻各物，盡賜彭妻