1938年6 月，指揮町店戰鬥，殲滅日軍第二十五師團一個聯隊，斃傷日軍近千人，並擊退來援之敵。
8 月，病倒在華北戰場上，後回延安休養。
10月，以中共中央軍事委員會委員的身份列席了黨的六屆六中全會。會後進馬列主義學院學習。
1939年8 月，跟隨劉少奇同志到華中開展工作。
9 月15日，離開延安。奔赴華中後，任新四軍江北指揮部副總指揮兼第四支隊司令員，艱苦轉戰在皖東一帶。
12月，在皖東周家崗，率領新四軍第四支隊與日寇激戰三晝夜，取得了皖東反掃蕩中的一次重大勝利。當時，還任中共中央中原局委員，後中原局與東南局合併組成中共中央華中局，任華中局委員。
1940年1 月，由於緊張的戰鬥生活，勞累過度，舊病復發，病倒在皖東戰場上。
5 月，在安徽省津浦路西根據地休養。
8 月，在江蘇省淮安一帶休養。
1946年8 月，在山東諸城、萊陽等地休養。
9 月，從山東到大連市休養。
1954年，任中央人民政府人民革命軍事委員會委員、第一屆中華人民共和國國防委員會委員（一九五八年、一九六四年又連任兩屆國防委員會委員）。在療養期間，寫了幾篇重要回憶錄。
1955年9 月，被授予中國人民解放軍大將軍銜，並授予一級“八一”勳章、“獨立自由”勳章和“解放”勳章。
1956年9 月，當選為中國共產黨第八屆中央委員會委員。“八大”後，從大連回到北京。
1958年，病情稍有好轉，到湖北參觀訪問，進行調查研究。
1960年，主編紅二十五軍戰史，並向編委會提出，一定要寫黨、寫人民、寫集體，不要突出個人。
1962年，紅二十五軍戰史編成後，又一次累得大吐血，病危九天。
1969年4 月，帶病出席了中國共產黨第九次全國代表大會，擔任大會主席團委員並當選為中央委員。
10月25日，被林彪、江青反黨集團強行“疏散”到河南省鄭州市。
1970年3 月25日，在林彪、江青反革命集團的殘酷迫害下，含恨逝世於鄭州。
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