漢文帝的先遣隊到達了營門。守營的崗哨立刻攔住，不讓進去。
先遣的官員威嚴地吆喝了一聲，說：“皇上馬上駕到！”
營門的守將毫不慌張地回答說：“軍中只聽將軍的軍令。
將軍沒有下令，不能放你們進去。“
官員正要同守將爭執，文帝的車駕已經到了。守營的將士照樣擋住。
漢文帝只好命令侍從拿出皇帝的符節，派人給周亞夫傳話說：“我要進營來勞軍。”
周亞夫下命令開啟營門，讓漢文帝的車駕進來。
護送文帝的人馬一進營門，守營的官員又鄭重地告訴他們：“軍中有規定：軍營內不許車馬賓士。”
侍從的官員都很生氣。漢文帝卻吩咐大家放鬆韁繩，緩緩地前進。
到了中營，只見周亞夫披戴著全身盔甲，拿著兵器，威風凜凜地站在漢文帝面前，拱拱手作個揖，說：“臣盔甲在身，不能下拜，請允許按照軍禮朝見。”
漢文帝聽了，大為震動，也扶著車前的橫木欠了欠身，向周亞夫表示答禮。接著，又派人向全軍將士傳達他的慰問。
慰問結束後，漢文帝離開細柳，在回長安的路上，漢文帝的侍從人員都憤憤不平，認為周亞夫對皇帝太無禮了。
但是，漢文帝卻讚不絕口，說：“啊，這才是真正的將軍啊！灞上和棘門兩個地方的軍隊，鬆鬆垮垮，就跟孩子們鬧著玩兒一樣。如果敵人來偷襲，不做俘虜才怪呢。像周亞夫這樣治軍，敵人怎敢侵犯他啊！”
過了一個多月，前鋒漢軍開到北方，匈奴退了兵。防衛長安的三路軍隊也撤了。
漢文帝在這一次視察中，認定周亞夫是個軍事人才，就把他提升為中尉（負責京城治安的軍事長官）。
第二年，漢文帝害了重病。臨死的時候，他把太子叫到跟前，特地囑咐說：“如果將來國家發生動亂，叫周亞夫統率軍隊，準錯不了。”
漢文帝死了後，太子劉啟即位，就是漢景帝。
晁錯削地
漢景帝也像文帝一樣，採用休養生息的政策，決心把國家治理好。景帝當太子的時候，有個管家的官員叫晁錯（音cháoAcuò），才能挺不錯，大家把他叫做“智囊”，漢景帝即位以後，把他提升為御史大夫。
漢朝實行的是郡縣制，但是同時又有二十二個諸侯國。這些諸侯都是漢高祖的子孫，也就是所謂同姓王。到了漢景帝那時候，諸侯的勢力很大，土地又多，像齊國有七十多座城，吳國有五十多座城，楚國有四十多座城。有些諸侯不受朝廷的約束，特別是吳王劉濞（音bì），更是驕橫。他的封國靠海，還有銅礦，自己煮鹽採銅，跟漢皇帝一樣富有。他自己從來不到長安朝見皇帝，簡直使吳國成為一個獨立王國。
晁錯眼看這樣下去，對鞏固中央集權不利，就對漢景帝說：“吳王一直不來朝見，按理早該把他辦罪。先帝（指文帝）在世時對他很寬大，他反倒越來越狂妄自大。他還私自開銅山鑄錢，煮海水產鹽，招兵買馬，準備叛亂。不如趁早削減他們的封地。”
漢景帝還有點猶豫，說：“好是好，只怕削地會激起他們造反。
晁錯說：“諸侯存心造反的話，削地要反，不削地將來也要造反。現在造反，禍患還小；將來他們勢力雄厚了，再反起來，禍患就更大了。”
漢景帝覺得晁錯的話很有道理，決心削減諸侯的封地。諸侯大多不是荒淫無度，就是橫行不法，要抓住他們的罪惡，作為削減封地的理由，還不容易！過了不久，有的被削去一個郡，有的被削掉幾個縣。
晁錯的父親聽到這個訊息，從家鄉潁川（今河南禹縣）特地趕了出來。他對晁錯說：“你當了御史大夫，地位已經夠高的了。怎麼不安分守己，硬管閒事？你想想，諸侯王都是皇室的骨肉至親，你管得著？你把他們的封地削了，他們哪一個不怨你，恨你，你這樣做究竟是為的什麼？”
晁錯說：“不這樣做，皇上就沒法行使權力，國家也一定要亂起來。”
他父親嘆了口氣說：“你這樣做，劉家的天下安定，我們晁家卻危險了。我老了，不願意看到大禍臨頭。”
晁錯又勸了他父親一陣。可是老人不體貼晁錯的心意，回到潁川老家，服毒自殺了。
晁錯正跟漢景帝商議要削吳王濞的封地，吳王濞先造起反來了。他打著“懲辦奸臣晁錯，救護劉氏天下”的幌子。煽動別的諸侯一同起兵叛亂。
公元前154年，吳、楚、趙、膠