10月31日，拂曉，朱德帶領紅軍再次攻打梅縣縣城。一個星期前，也就是25日，乘梅縣空虛一度佔領。26日，敵人從鬆口和三河壩抽調三個團的兵力，向梅縣反撲。朱德和陳毅審時度勢，及時撤出梅縣，轉移到梅縣外圍的南坑、馬圖山待機殲敵。這次的進攻，紅四軍主力全部投入戰鬥。一時間槍聲、炮聲、硝煙瀰漫在梅縣上空。由於敵情沒有弄清楚，城內不是一個團，而是兩個團。衝進城的紅軍戰士，又被城內的敵人反衝出來，一個個後撤到安全地帶。
前線指揮所設在梅縣縣城外的一片樹林中。夕陽西下，前線指揮所中的機關人員忙忙碌碌，顯得十分緊張。林彪和伍中豪急匆匆來到臨時指揮所。
朱德、陳毅和朱雲卿一見就知戰局不妙。朱德問：“情況如何？”
林彪帶著情緒說：“縣城內不是蔣光鼐的一個教導團，根據火力來看，至少有兩個團的兵力。”
伍中豪說：“部隊衝進城，在巷戰中明顯的不如敵人，只好撤出來。”
朱德思考有許，果斷地說：“天黑以後，再發起攻擊。”
攻打梅縣，朱德是下了很大決心的。夜幕中，紅軍戰士在炮火掩護下，衝進縣城。這是發起的第五次衝鋒。
街道上到處可見紅軍戰士冒著彈雨勇猛衝擊的場面。敵人在街頭臨時修築了障礙和工事，憑藉建築的掩護拼死阻擊，不少戰士倒在敵人的槍口下。羅榮桓和伍中豪來到了最前沿，倆人觀察一陣後，伍中豪命令道：“重機槍掩護！衝！”
戰士們冒著敵人的瘋狂射擊，又繼續衝上去。臨時工事中的敵人投出手榴彈，又使不少戰士倒在血泊中。伍中豪鐵青著臉一言不發，嚴肅、冷竣地死死盯住前方。
羅榮桓提槍在手，對伍中豪說：“我上！同志們隨我衝上去！”
他說著衝了上去，譚政也衝了上去，有一個排的兵力緊隨著也衝了上去。
敵人的機槍在瘋狂掃射，衝在最前面的羅榮桓，突然腰部右肋骨下被子彈擊穿，一下子倒在了地上。譚政和孫開楚衝上來將他抬到牆下。衝上前的戰士又有人倒下。伍中豪把這悲壯的一幕全看在眼裡。他果斷地命令：“撤！”
戰鬥進行很不順利。臨時指揮部裡的一盞搖曳不定的馬燈，放射出暗淡的光。朱德懷著複雜的心情望著梅縣方向，遠處槍聲時緊時緩，時密時稀。朱雲卿從前線趕來，說：“第六次衝鋒，又被敵人反彈出來。三個縱隊的傷亡都很大。如果我們和敵人攪纏在一起，蔣光鼐的增援部隊一上來，我們就會處在腹背受敵的不利局面。”
朱德看看懷錶，已是凌晨4點鐘，痛心地下達了命令：“撤出戰鬥！”
東江呆不下去了，只有撤回閩西蘇區。轉移的紅軍隊伍中，增加了不少傷員，有的拄著木棍，有的被人摻扶，有的躺在擔架上。總之，士氣低落，毫無生氣，都在低著頭走路。
伍中豪本來也就不苟言笑，此時更是面目難看。他看看路兩邊的高山，又望望行進的隊伍，一副無可奈何的樣子。
紅四軍不顧毛澤東的勸告、阻攔，依照福建省委的意見南下東江。梅縣一戰損失慘重，極大地挫傷了部隊計程車氣，加上新近入伍的俘虜兵，又沒有及時地教育，開小差的甚多。出兵東江才短短十幾天時間，紅四軍的人數一下銳減了三分之一。在部隊的去向問題上，各級又是爭論不休。最後朱德、陳毅決定經尋烏回上杭。11月18日，回到了上杭的官莊。
朱德、陳毅和軍部機關人員由四縱縱隊長鬍少海陪同來到軍部，看到早已整理好的房子，高興地說：“呵，你們的工作都做到了前面。”
胡少海告訴他：“前幾天聽說主力要回來，就準備了一下。”
朱德關切地問他：“我們走後，你們這裡情況如何？”
胡少海帶著檢討和內疚的心情說：“我沒有完成好交給的任務。這一個月裡失掉了一些地區。”
朱德也是內疚地說：“我們進東江也是不盡人意。還是潤芝說得好，‘此去東江將會出現首尾難顧的局面’。用兵之道，洞察時局，我不如潤芝也。”
這時朱雲卿和謝漢秋一同進來。朱德對謝漢秋說：“交給你一個任務。”
謝漢秋問：“什麼任務？”
陳毅上來告訴他：“我在尋烏給毛政委寫了第二封信，據送信的人回來講，毛政委的身體大有好轉，並表示儘快來前委工作。”
朱德插進來說：“你是省委巡視員，是上級的代表，由你出面接毛政委回來，較為合適。”