（燕王朱棣比較特殊，之後會在永樂篇章來講。）
周王朱橚是明太祖朱元璋的第五子，他的一生充滿傳奇色彩：
政治生涯方面
- 早期封王與就藩波折：朱橚出生於元至正二十一年（1361年）七月初九日 ，洪武三年（1370年）被封為吳王，洪武十一年（1378年）改封為周王，洪武十四年（1381年）正式就藩開封。但他多次違反藩王禁令，洪武二十二年（1389年）因私自前往鳳陽被朱元璋貶至雲南，後經人說情才被扣留京師兩年，於洪武二十四年（1391年）返回開封。
- 削藩之痛與明哲保身：朱允炆繼位後，朱橚因次子朱有爋告發被削藩貶為庶人，發配雲南蒙化。朱棣靖難之役成功後，朱橚恢復王爵並返回開封。此後他行事低調謹慎，多次主動向朝廷示好，如主動交出護衛隊伍等，以避免捲入政治鬥爭。
學術貢獻方面
- 醫學著書立說：朱橚組織編著了多部醫學作品，如《保生餘錄》，對一些疾病的治療和養生方法進行了總結整理；《袖珍方》則收集了大量民間單方、驗方，方便百姓使用；《普濟方》是一部集明以前本草學大成的方書，全書分1960論，2175類，778法，239圖，共方，為後世研究中醫藥學提供了豐富的資料。
- 植物學開創先河：朱橚在植物學領域的貢獻尤為突出，他親自派人到全國各地採集植物標本，在開封建造植物園進行種植和觀察。其代表作《救荒本草》記載了414種植物，近三分之二是之前本草書中未記錄的。書中用通俗易懂的語言描述植物並配以插圖，方便民眾識別和利用野生植物，開創了野生食用植物的研究。
人物性格與品質方面
- 溫和沉穩好奇心強：朱橚性格溫和，做事沉穩，與朱棣等兄弟姐妹相處融洽。他對醫學和植物學有著濃厚的興趣和極強的好奇心，在宮廷中時就經常詢問宮中太醫醫理問題，還喜歡在御花園裡觀察各種植物。
- 堅韌不拔執著追求：朱橚一生歷經多次政治挫折和流放，但他並未因此一蹶不振，反而在困境中堅持自己的學術研究。在雲南流放期間，他看到當地居民生活困苦、缺醫少藥的情況，重新組織人員編撰了《袖珍方》一書。
後世影響方面
朱橚的著作在當時及後世都產生了深遠影響。明代本草學家李時珍在編寫《本草綱目》時，就曾引用《救荒本草》的內容。清代吳其浚在撰寫《植物名實圖考》時，也借鑑了朱橚的研究成果。
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周王朱橚的妃子記載有以下幾位：
- 正妃馮氏：宋國公馮勝之女，洪武十年，太祖皇帝將其許配給朱橚為吳王妃。
- 側妃楊氏：朱橚的側妃之一，有記載顯示她與朱橚育有子女。
- 妃倪氏：從河南禹州的周定王王妃陪葬墓中發現有墓誌寫著“故妃倪氏之墓”，可知倪氏是朱橚的妃子之一。
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周王朱橚關於周王朱橚女兒們的確切記載並不多，以下是一些有記錄的：
宜安郡主
是朱橚的第十女，永樂十二年（1414年）九月被正式冊封為宜安郡主，許配給河南右護衛千戶蔡顯之子、中奉大夫、宗人府儀賓蔡義 ，永樂十九年（1421年）秋七月去世 。
蘭陽郡主
朱橚女兒之一，嫁給了徐達的孫子徐茂先 。
中牟郡主
宣德六年四月被冊封，其夫婿為田俊。
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共有十五個兒子，知名的有：
朱有燉
朱橚嫡長子，洪武十二年出生，洪武二十二年朱橚被流放雲南時，他負責處理周藩事務。朱橚去世後，朱有燉承襲周王爵位，在位14年，於正統四年病逝，諡號“憲”。他在戲曲創作上造詣極高，是明清兩朝雜劇創作存世作品最多的一位。
朱有爋
朱橚次子，建文帝削藩時，他告發父親與兄長朱有燉意圖謀反。朱棣登基後，朱有爋被趕出開封，改封雲南大理。宣德朝時，他再次誣陷兄長，被削爵貶為庶人 。
朱有熺
朱橚第三子，封新安王，後因罪貶為庶人 。
朱有爝
朱橚第四子，年幼時曾入京見過朱元璋，因聰明頑皮、識書知禮得到喜愛。朱有燉死後，朱有爝承襲周王爵位，在位14年，諡號“簡”。他生活簡樸，與王妃徐氏及妾室育有13