成功斬殺蘇錦蓮後，薛丁山也與陳金定喜結連理，西番元帥蘇寶同則狼狽逃離鎖陽城。
此後，鎖陽城一帶太平無事，周邊依附的州縣，紛紛歸降大唐納款進獻。
薛仁貴擬奏章上報朝廷，一邊派遣薛先圖率領一萬兵馬，協同數員文武官員，鎮守界牌關；又令周文鎮守金霞關，周武鎮守接天關，各關皆配備兵馬與文官共同防守。
從這裡一路直到玉門關，均納入中原管轄範圍，百姓們也都安居樂業，恢復了往日的平靜生活。
這日，薛元帥升帳議事，商議繼續西進的戰略。
老將陳雲上前獻策道：
“再往前四百里，有寒江阻隔，江對岸有一座寒江關。關上老將名叫樊洪，此人足智多謀，官封定國王。他有兩個兒子，長子樊龍，次子樊虎，皆有萬夫不當之勇，父子三人一同鎮守此關。他得知我軍西進，必然會嚴加防備。此去非得有船隻不可，我們必須打造大船，才能順利過江。”
薛元帥聽後，點頭稱是：“陳親翁所言極是。”
當即命令程鐵牛、尉遲號懷、王君一、姜興霸四將，帶領四千軍士上山伐木，督造戰船。
僅僅一月時間，戰船便已全部造完，停靠在江口，等候元帥起兵。
薛仁貴於教場點齊三十萬大兵，任命羅章為前部先鋒，秦夢押後隊，尉遲青山負責解運糧草，程千忠督運解糧官，周青催趕各路糧草。同時，留下王心溪、王心鶴二將，帶兵五萬鎮守鎖陽城，任命老將陳雲為嚮導官。
眾將點齊後，三聲炮響，在教場舉行祭旗儀式，隨後大軍起行。一路上，三軍紀律嚴明，浩浩蕩蕩地離開了鎖陽城，向西挺進。
沒過多久，大軍便來到寒江渡口。三聲炮響，大軍停止前進，安營紮寨，等候登船過江。
薛元帥來到江口檢視，只見江面白浪滔滔，波濤洶湧。再看岸邊，大小戰船密密麻麻，不計其數。程鐵牛等四將上前繳令。
薛元帥傳令，對羅章、秦夢、竇一虎三將說道：
“本帥當年跨海徵東，進軍獅子口，箭射戴笠篷，鞭打獨角獸，飛躍金沙灘，什麼樣的江河沒見過，豈會在乎這小小的寒江。你們三位將軍，務必小心謹慎，齊心協力，一同過江，奪取寒江關，繼續西進。本帥自會在後面督陣。”
三將領命，齊聲應道：“得令！” 各自手持器械，下船而去。大軍也紛紛登船。
一聲炮響，炮船開動，朝著江心駛去。
但見船頭上，旌旗招展，遮天蔽日，炮聲轟鳴，震耳欲聾。
此時。
寒江關主將樊洪，正與兩個兒子及左右偏將在衙中商議軍情。
他們談及蘇寶同欲報祖父之仇，興師東征，卻反失數座關頭，蘇娘娘也已陣亡，蘇元帥至今下落不明。如今，寒江以東均已歸屬中原，唐軍又打造了大小戰船，顯然是要來奪取寒江關。樊洪等人認為，其他地方倒還罷了，寒江天險，唐軍想要渡過絕非易事。
正說著，忽然有番兵匆匆來報：“老爺，不好了！中原的薛蠻子領兵過江來了！”
樊洪一聽，頓時嚇得魂飛魄散，說道：“竟有這等事？再去仔細打聽！”
隨即命令兩個兒子帶領十萬水軍下江迎戰，務必在唐兵渡江至一半時，發號炮為令，眾軍攔腰殺出，使唐軍首尾不能相顧，殺他們個片甲不留，他自己則帶領大兵在後接應，來一個“半渡而擊”。
樊龍、樊虎得令，領兵下江。
隨後，樊洪老將軍也帶領大小眾將，紛紛乘船下江。
唐朝大兵行至江心之時，突然聽到炮聲連珠響起，只見各港灣中駛出無數番船。
船上的番將，個個頭戴紅扎巾，身著水手襖，手持長槍，搖旗吶喊，氣勢洶洶地衝了出來，銳不可當，竟將唐朝的大小戰船衝成了兩段。
薛元帥在後面看到這一幕，急忙下令：“水戰與岸戰不同，大家務必奮勇向前，不可後退！”眾將領命，奮勇廝殺。
秦夢迎上樊龍，羅章對上樊虎，雙方展開了激烈的戰鬥。
老將樊洪在後面看到兩個兒子陷入苦戰，連忙划動兵船，衝上前去，卻被竇一虎攔住廝殺。
秦夢與樊龍激戰三十餘回合後，秦夢瞅準時機，放下提羅槍，抽出銀裝鐧，照著樊龍的肩膊狠狠砸下。
樊龍頓時負痛，手中大刀也拿不穩了。
番兵見主將受傷，急忙調轉番船，大敗而逃。
與此同時，樊虎也被羅章一槍刺