軍山主將楊將軍，不才奉蜀公劉玄德鈞旨、桓侯張翼德將軍將令，率大軍兩萬來取爾等之荒山，爾等只有兩條道路，一是下山與我等決一死戰；一是應天順人投順在吾主劉皇叔旗下，否則，有朝一日殺上定軍山去之後，凡是活的一律處死，必將雞犬不留、寸草不生；所有墳墓立刻掘棺挖骨與死屍一起挫骨揚灰。是戰是和，唯楊將軍裁決！
張遼拜書
當下楊昂、楊任氣得暴跳如雷，他立刻下令將送書人割去雙耳，在戰書上批了明日決戰字樣，吩咐左右將他打下山去。使者走後，楊昂大怒對眾將說“一個無名之輩，帶區區兩萬兵卒就敢如此大言欺人，真是老壽星上吊———嫌命長了不成？明天一定叫他有來無回。
第二天辰時，雙方如約在山下會戰，楊昂出馬，高呼張遼岀來答話，張遼手持點鋼槍，縱五點桃花駒而出。楊昂曰“張遼，吾知你曾是呂布八健將之首，下邳一戰後秒無言訊，還認為爾是苟且偷生去了，殊不知爾卻跟了那織蓆販履之徒，還來此處尋死，你家楊爺自然如爾所願”！
文遠曰“吾不與汝鬥嘴，有本事就開始鬥將，手下見真章，看吾怎樣滅你等米賊”，
楊昂緩緩退回本陣，厲聲高叫道“誰敢取張遼狗命？只見西門達拍馬而岀“啟將軍，末將願往”！
當下拍馬直奔陣前，舉刀直取張遼，遼挺槍接戰，二人戰了三五合，東方珪手提雙錘，衝岀陣來，這邊魏延立馬擋住交起手來，這邊胡雷，陳達又雙雙出馬，太史慈，張合又出陣抵住。老將黃忠看不過，拍青鬃馬而出。楊春，方傑雙雙迎住戰在一起，方雷，蔡耗又來助戰，高順也縱馬抵住交鋒。
當下氣惱了桓侯張飛，他催開烏騅寶馬，如一朵黑雲般飛到陣中，提丹田之氣，運獅子吼內功，大吼一聲，勝如半空一道霹靂。只見他厲聲高叫道“燕人張飛在此，哪個鼠輩敢前來送死”！
真是人的名，樹的影。二楊聽得來人是據水斷橋的張飛，心裡頓時起了一個雞皮疙瘩，不過他二人也只能出來接戰。
定軍山下這場鬥將之戰真是殺得地動山搖！不過張飛這邊淨是有名的上將，非是二楊部下的幾個湊數之人可能匹敵的！二十回合之後，場中就出現了一邊倒的氣勢。張遼刺死了西門達，轉身來戰方雷；魏延刀劈了東方珪，又來接斗方傑；太史慈射死了胡雷，轉身接戰楊任。現在成了一對一了。戰鬥也到了未時，中午溫度達到三十五度，拼殺的雙方人馬的熱不可耐，汗下如雨，這時忽然一陣陣的五六級大風朝定軍山迎面吹去，颳得塵土彌天。
龐統令軍士將火箭射向定軍山上，呼的一聲燃燒起來了，一丈多高的無數條火蛇直向山上呼嘯而去，在後面大風的催動下乾草枯木迅速燃燒起來，投石機也把一罈罈的高度白酒拋到火海之中，又燃起了熊熊烈火。戰場上漢中軍驚惶失措，除了楊任被翼德一鞭打傷之外，所有的戰將全部戰死沙場。
這場大火足足燒了三天兩夜，才被暴雨淋滅。五萬漢中兵除了幾千燒得焦頭爛額的滾下山來投降之外，其餘的盡葬身於火海之中。
楊任逃回南鄭，面見了張魯。把戰敗的責任推與了天降大風怪火。張魯一氣之下想斬了他，但謀士楊松為他求情，才免去一死。
定軍山已攻下！賈詡令高順帶兵五千攻打房陵，太史慈領兵五千攻打上庸，魏延帶五千人馬收取西城。
張飛於是將大軍分為三路，桓侯自領軍挺進漢中，黃忠帶兵攻打陽平關，張任等人進攻南鄭。要知怎樣收取漢中，平定張魯，請看下集《回兵西川》