復又修好。
再說孫策以玉璽為質，借了袁術兵馬平定了江東，他派人到袁術處索取玉璽，袁術一邊回信推卻，一面召集賬下商議。想討伐孫策。
部下楊大將說道“現在孫策兵精糧足，不易攻取。應先攻徐州劉備，以報前時無故相攻之仇。然後再收拾呂布，得徐州地方後再討孫策，免得與孫策爭鬥之時，他們在後方干擾，避免兩面受敵的情況。
袁術採用了楊大將的計策，命韓胤押二十萬斛糧米收買了呂布，讓他按兵不動。然後令紀靈為大將，雷薄，陳蘭為副將，帶兵十萬，討伐小沛。
劉備與眾人商議，孫乾建議求助於呂布，劉備採納了這個建議，寫了書信叫人送到徐州，交給呂布，呂布看後，與陳宮商量，他怕袁術也是用緩兵之計，先收拾掉劉備，再連線泰山諸將來圖謀徐州，而此時徐州五郡國，六十多縣邑大部分還沒有歸附到徐州治下。
他收到劉備的書信後，親帶大軍八萬來助劉備，張飛叫管亥帶兵進城，也有二萬五千多人。他帶上趙雲，管亥出城佈防。
此時紀靈帶領大軍在小沛東南下寨，呂布帶兵來到了小沛西南，離城二里安營，他的到來讓兩方都感到不安。
呂布設下酒宴，宴請劉備紀靈，兩方不約而同來到呂布大營。呂布對劉備道“今天若不是我來，你就危險了，以後發達時不要忘記我”！劉備連稱不敢。
這時兵卒又報說紀靈將軍到了，劉備大驚失色，想先躲避一下，呂布說不須如此，我就是來與你們二家商量講和的，請安坐。這時紀靈也進了帳中，他抬頭也看到正在坐著的劉備幾人。
紀靈轉身往外便走。呂布下座來一把抓住了他，他驚慌失措地問呂布是不是要殺他，呂布回說不是。又問是不是要殺劉備。呂布回答說也不是。
呂布把他拉到帳中，讓他坐下，飲過幾杯酒後，呂布開口說，今日呂某前來，實與你袁劉二家講和，你兩家看我個薄面，停止爭鬥如何？
紀靈大叫道“我奉主公之令，帶了十萬大兵，專為生擒劉備而來，沒有主公之命，斷然不會罷兵”。張飛也輕蔑地說“我們人馬雖然不多，但幹你們這種膿包，也是不費吹灰之力，你敢輕視我哥哥，來來，出帳去戰三十回合”。
紀靈曰“我難道會怕你不成”？當下兩相吵嚷。呂布大怒，喝聲“取我方天畫戟來”，張飛斜視，紀靈大驚。只聽呂布言曰“我平生不愛爭鬥，卻喜歡幫人解鬥。我給你們講和，全靠這支戟”，他令人將戟拿岀在插在轅門。並說轅門隔中軍有一百五十步，只要他一箭射中畫戟小枝，雙方就該和解。
如有哪一方不服，他就於另一方併力而誅之。當下叫眾人同飲了一杯，只見他張弓搭箭望畫戟射去，噹的一聲正中畫戟小枝。
原來呂布戟尖盤據著一龍，今主人射殺了它，自此以後氣運下降，終於在白門樓被部下所擒，獻與曹操，被縊死。這是後話不提。後人題詩一道，專贊溫侯射戟。
溫侯神射世間稀，曾向轅門獨解危。落日果然欺后羿，號猿直逼養由基。
虎筋弦響弓開處，雕羽翎飛箭到時。豹子尾插穿畫戟，十萬健兒解征衣。
當時呂布隨手一箭命中畫戟，紀靈大駭，張飛也暗自佩服三姓家奴果有兩把刷子，欲知呂布轅門射戟之後情節又是怎樣的發展，請看下集孫策平定江東。