錦衣衛四大暗使，協助王陽明剿匪隴城悟道創立心學然而，朝廷之中奸佞之人卻視王陽明及其助力者錦衣衛四大暗使為眼中釘。他們向皇帝進讒言，稱王陽明擁兵自重，而四大暗使更是其秘密培養的死士，意圖謀反。皇帝聽信謠言，下旨召王陽明進京述職，並暗中派人捉拿四大暗使。四大暗使得到訊息後並未逃竄，他們決定面見聖上解釋清楚。在朝堂之上，面對汙衊，四大暗使將剿匪過程以及如何協助王陽明悟道之事娓娓道來，同時表明忠心只在保國安民。但奸臣仍不死心，提出要考驗他們的心學之道是否真的有益國家。於是四大暗使當場演示以心學教化人心之舉，感化了不少朝中大臣。皇帝這才恍然大悟，嚴懲了進讒言的奸臣，並重賞王陽明及四大暗使，還下令全國推廣心學，從此心學盛行於天下，而四大暗使依然默默守護大明王朝。幾年之後，邊境戰火突起。蠻夷部落集結大軍，妄圖入侵大明疆土。朝廷軍隊節節敗退，告急文書如雪片般飛向京城。皇帝憂心忡忡，朝中大員爭論不休，卻無有效禦敵之策。此時，四大暗使挺身而出。他們深入軍營，用平日所學心血安撫軍心，鼓舞士氣。士兵們仿若換了一群人一般，個個奮勇當先。
四大暗使更憑藉自身高強武藝，潛入敵軍營地。他們或離間敵方將領，或破壞糧草輜重。敵軍大亂之時，明軍大舉反攻。四大暗使身先士卒衝在最前面，殺得敵軍丟盔棄甲。此役大捷，大明威名遠揚。
回朝之後，皇帝欲再次重賞四人。但四人婉拒賞賜，他們表示只求大明國泰民安，百姓安居樂業。而後又悄然隱入暗處，繼續默默守護著大明王朝，只留下一段段傳奇故事在世間流傳，成為人們口中永遠敬仰的英雄。永樂十年人民富足，萬邦來朝。過後卻封海禁海
然而封海禁海令一下，沿海之地民生哀怨。不少漁民失去生計，海盜也日益猖獗。四大暗使看在眼裡，心中憂慮。他們暗中調查，發現沿海官員借封海之名大肆搜刮民脂民膏。四大暗使蒐集證據，將此事上報給皇帝。皇帝知曉後大怒，懲處了貪官汙吏。
雖如此，但封海令已下難以更改。四大暗使便想出一法，建議皇帝在沿海設立水師學堂，既可以訓練水軍防範海盜，又能安置一些漁民子弟。皇帝應允。
隨著時間推移，海外諸國對明朝封海多有不滿，時有摩擦。四大暗使再次出山，他們利用自己的智慧和能力周旋於各國之間。他們以心學中的包容理念化解矛盾，重新建立起貿易往來的規則，使得大明在不動搖封海政策的基礎上，與他國保持友好關係，讓大明王朝繼續安穩繁榮下去，他們的名字也再次成為百姓傳頌的佳話。多年之後，四位暗使皆已年邁。他們深知自己大限將至，於是挑選出四位年輕有為、心性純良且聰慧過人的弟子。
這四位弟子被秘密帶到一處山谷，接受四位暗使最後的教導。暗使們將一生的本領、對心學的領悟以及對大明的忠誠都傾囊相授。
待教導完畢，老暗使們溘然長逝。新的四位年輕人繼承了他們的名號與責任，開始守護大明王朝。
新四大暗使面臨的第一個挑戰便是乾旱導致的饑荒。他們四處奔走，運用智慧協調各地糧食調配。並且以心學思想鼓勵富戶開倉救濟災民，穩定了民心。
此後，無論是應對宮廷內亂還是外部小國的挑釁，新四大暗使都處理得恰到好處。他們秉持先輩遺志，始終堅守在暗處，確保大明王朝在複雜多變的局勢下依舊繁榮昌盛，延續著四大暗使的傳奇，被後世久久傳頌。