9年之前，它們的產量都非常有限。現在，這兩種車型被人們普遍認為是現代汽車工業的先驅。自從1876年，另外一個德國人尼古拉斯·奧托（Nikolaus Otto）申請了第一個商用四衝程汽油機的專利後，驅動汽車的內燃機的工作原理基本上都遵從“奧托模式”。幾年之後，一本行業雜誌《汽車話題》（Automobile Topics）詳細描述了戴姆勒機車更輕便、速度更快的內燃機的工作方式。
這是一臺雙缸垂直髮動機，其工作原理是著名的“奧托迴圈”，即活塞向下的工作衝程完成進氣，而向上的衝程使氣體被壓縮，並被電火花放電“點燃”。放電導致的壓力使活塞向下運動，開始做功衝程。在第二個向上的衝程內，排氣閥被推杆或凸輪推開，氣體被排出。這就是“奧托迴圈”，然後再以相同的順序繼續
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二 馬兒不見了（2）
下一個迴圈。
現在人們熟知的排氣、進氣、燃燒（動力）以及排氣的四衝程式列並不被當時的發明者所知，他們很關注汽油的揮發，一直在用蒸汽機和電動機對“不用馬拉的車”和“動力機車”進行試驗。“我不能讓乘客坐在會放電的物體上面。”一個製造商這樣說。蒸汽機的動力更大，而電動機容易啟動，它們都不會像汽油發動機那樣產生濃煙，不會噼啪作響，汽油也不會濺得到處都是。而且，發明者們也更熟悉蒸汽機和電動機，而汽油發動機是新鮮而陌生的。然而，蒸汽機和電動機也有缺點。出發之前，蒸汽機需要給鍋爐內加壓；而電動汽車則需要不斷充電，才能繼續上路。它們都很笨重，這一點進一步限制了它們的使用範圍，與汽車相比，它們跑不�