桓衝，大司馬桓溫之弟。桓衝出身魏晉名門龍亢桓氏。早年跟隨桓溫征戰四方，先後擊敗姚襄、收復洛陽、俘虜周成、討平張駿，屢立戰功。寧康元年，桓溫薨逝，桓衝出鎮江陵，領江州刺史。太元二年，桓豁去世，桓衝遷都督江荊梁益寧交廣七州揚州之義成雍州之京兆司州之河東諸軍事、領南蠻校尉、荊州刺史，持節鎮江陵，餘如故。
桓衝跟隨桓溫時候履歷戰功，但桓溫死後就有些平平無奇了。最明顯的是兩次戰爭中表現得懦弱，其一，太元元年，前秦攻伐前涼，桓衝與兄長征西大將軍桓豁合作，派了豫州刺史桓伊進軍壽陽，淮南太守劉波率水軍進兵淮、泗一帶，與桓豁所命進攻沔、漢一帶的軍隊共同侵擾前秦以減輕前涼的壓力。及後收到前涼覆亡的訊息就罷軍。其二，太元三年，苻堅派大軍南侵，魯陽、南鄉、南陽等地都淪陷，分攻兩地的石越和姚萇及慕容垂更與苻丕及苟萇和慕容暐會合聯攻梁州刺史朱序所駐的襄陽。當時桓衝雖然在上明擁兵七萬，但因畏懼秦軍而不敢進攻，所派的劉波亦因畏懼而不敢前進，最終朱序兵敗被擒，襄陽失陷。
兩次戰鬥都是以儲存實力為主，只是騷擾秦軍，這讓李泰不得不懷疑桓衝的人品，雖然朝堂內外都對桓衝滿意，說他忠良純候之類的，但也掩蓋不住軍事上的失禮。大概只是朝堂上不想再出現第二個桓溫了吧，而且桓衝這樣做也是想儲存西府軍交到桓玄手裡，這樣也算是對得起大哥了。
當然李泰不知道的是，他的出現打破了這種平靜的局面，讓桓衝等人又燃起了收復中原的雄心壯志。
今年以來，苻堅又召開朝會，商討伐晉適宜，儘管滿朝文武反對，終歸是缺少王猛這種力量，讓苻堅不以為意，聽說倒是投降的慕容垂等人很支援苻堅，被委以重任。
桓衝知道大戰在即，所以才同意了強行找來李泰，希望以他的能力可以有所幫助，來抵抗秦軍的百萬大軍。但當看到兒子桓嗣的來信時，很是欣慰，一則兒子已經與這個所謂的鬼谷傳人交好了，二則他也相信李泰認為的苻堅不會再攻打荊州，而是牽扯住西府軍而直接從下游渡江直取建康。
李泰行禮後，桓衝首先說道“你打造的兵器不錯，比一般的武器要鋒利耐用許多，果然是有些本事。”
李泰拱手道“只要能幫到西府軍抵抗秦軍，還百姓安康，在下自然願意奉獻”
桓衝進入正題道“嗣兒來信說你認為秦軍主力不會打我這，又何來抵抗之說，先說說你為何會這樣認為的吧，全軍將領分析，苻堅已經拿下樑益二州，接下來自然是荊州江州順長江一路而下才是正理”
李泰自然不會說自己知道淝水之戰的，說出來也沒人信。想來想去也只好開始分析苻堅這個人了“在下不知道什麼常理，只是根據苻堅此人做出的分析。昔日有王猛再旁，苻堅亦能不時展露出吞併我大晉的野心，如今偽秦環視四周，也就只剩下我大晉了，王猛死前也時常規勸苻堅要等待機會。可王猛已經故去多年，苻堅的耐心早已消磨殆盡，苻融雖受王猛之命時常勸阻，但一個皇帝怎能任由他人擺佈。所以在下認為苻堅一定迫不及待了，而且還會親自領兵直取建康。”
：()桃花源後記