外加反叛軍的22萬大軍，合計3萬人馬馬不停蹄地趕了回來，終於趕上了這一次的決戰。
按照衛青的部署，東方羽的軍隊主要目的就是截斷退路，所以前面一直都躲在暗處
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當霍去病的大軍出現的時候，東方羽才帶隊出現
冒頓單于眼見前後都被夾擊，心中湧起一股絕望。但他身為匈奴首領，豈肯輕易認輸。他狂吼一聲，激勵著身邊剩餘的將士奮力突圍。匈奴戰士們也知道如今是絕境，爆發出最後的瘋狂。
衛青見狀，指揮漢軍加緊合圍，不讓匈奴有絲毫突破的機會。霍去病則率部直衝向冒頓單于所在之處，想要擒賊先擒王。
東方羽這邊，他手下的將士們嚴守陣地，擋住匈奴後退之路。一些匈奴士兵試圖衝擊大月氏軍的防線，卻被頑強抵擋下來。
隨著霍去病所率部隊的加入，原本就處於劣勢的匈奴軍頓時陷入了兩面夾擊的困境之中。匈奴士兵們左支右絀，疲於應對來自兩個方向的猛烈進攻。漸漸地，匈奴軍開始顯露出敗象，傷亡人數不斷增加，陣線也逐漸被壓縮。儘管冒頓單于拼命呼喊指揮，但無奈大勢已去，匈奴軍最終還是難以抵擋漢軍強大的攻勢，一步步走向崩潰的邊緣……
冒頓單于見大勢已去，只能帶著殘兵敗將狼狽而逃。但是霍去病的騎兵一直糾纏下，根本逃不掉。
在漢軍的強大攻勢下，匈奴大軍漸漸支撐不住。冒頓單于被霍去病纏住，脫身不得，周圍的匈奴兵不斷倒下。終於，冒頓單于在混戰中被霍去病一槍刺落馬下。隨著單于的倒下，匈奴士兵們士氣崩潰，紛紛投降。此役之後，匈奴元氣大傷，很長時間內都無力再侵犯漢朝邊境，漢軍則威震四方，百姓歡呼雀躍，迎來了和平繁榮的時期。
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