竇建德在板渚宮城得到報告，廣武山似乎有唐軍斥候現身，已經乘船遁逃。唐軍一千多匹戰馬滯留洲渚放牧，沒有回虎牢關。
竇建德心中盤算，唐軍遠來窺探板渚宮城，是否有意圖東兩兩翼夾擊？秦王世民將大批騎兵滯留洲渚放牧，虎牢關唐軍整體戰力大減，趁此機會向唐軍邀戰。打他個下馬威，再發舟船水師圍捕洲渚上的軍馬。傳令四更做飯，五更整軍，開赴虎牢關，與唐軍決戰。
李世積的晝夜潛伏哨來報，拂曉前夏軍營中有異常亮光與聲響，疑是戰前行動。秦王世民召集諸將緊急會議，剖析軍情鼓舞士氣說：“諸位將軍，此戰夏王竇建德必敗！
其一，竇建德稱王，設定文武百官，在戰區建宮城，攜帶女眷，已非當年身先士卒的猛將。
必敗二，虎牢關外戰場，北有大河，南有鵲山，我軍依關城迎戰，敵軍不能側後包抄我軍，我軍無後顧之憂。
必敗三，虎牢關外戰場東西長，南北窄。正面戰場只能容納左中右三個萬人軍陣，竇建德縱使有二十萬人馬，亦無用武之地。
必敗四，孟海公兵，徐圓朗兵，徐州兵，滑州兵不願意遠離家鄉，不願賭生命救王世充。
必敗五，竇建德剛戰勝孟海公、徐圓朗，將士們繳獲與獎賞沒有來得及送回老家，故而築宮城存放財物。帶著財物隨行，哪有心思拼命打命？
各位將軍，回去告訴將士們，五必勝。夏王竇建德板渚宮城的女人、財富，都是唐軍將士的獎賞。”
將士們群情激奮，鬥志昂揚。秦王世民攤開排兵佈陣圖，明示各個將軍的前後左右佈陣位置，各各領令而去。
李世積問：“我部人馬列入哪個軍陣？”
“履行原職責，鎮守虎牢關。”
“本次大戰，以少擊多，戰場上多一府兵，多一分戰力。”
秦王世民搖搖頭說：“不，你不能加入第一陣列。行軍總管盧君廓幾天前陣亡，緣於被偷襲。你能夠佔據虎牢關，緣於偷襲。宋金剛在介休城依城列軍陣，你正面誘戰，使他的軍陣離開城牆屏障，被我騎兵偷襲後陣而戰勝。咱們奇兵偷襲他人，謹防被他人偷襲。
虎牢關以西的鞏縣，偃師城都有王世充的守軍。我軍在洲渚預備一千多騎士作奇兵，也得防範敵方暗藏一支奇兵。倘若兩軍激戰時，敵軍在我的後方豎起一杆敵旗，敲響一陣鉦鼓，我方軍心必亂。我的後背交給別人不放心啊！你的使命是，我軍戰況不利之時，退到虎牢關城下，城牆上千架強弩齊發，阻擊敵軍追殺，掩護大軍退進城內。”
李世積說：“遵命，傳令哨探四方二十里，確保萬無一失。”
虎牢關東側汜水河，自嵩山餘脈的鵲山中蜿蜒北下，雨訊時節山洪排山倒海，旱季涓涓細流，鄉人踮起腳踩著卵石過河。
偵騎來報，夏軍自板渚宮城出兵，前軍到了汜水平川列陣，後軍方始離開板渚宮城。前後綿延不絕二十里路，前軍是步兵方陣。其後是夏王竇建德中軍大帳，騎兵掩護大批攻城器械。
秦王世民聽了爽朗大笑：“竇建德似乎前軍必勝，後軍準備好器械攻城。甭理他，咱背城布軍陣，一面受敵，以逸待勞。傳令全軍，原地歇息。”
夏王竇建德指望秦王世民年輕氣盛，會主動應戰。不料唐軍不理不應，若無其事。
竇建德派出三百騎兵試探唐軍，三百騎兵涉過淺淺的泛水，距唐軍三百步外列陣。使者前來喊話：雙方各遣三百人馬鬥鬥玩玩。
秦王世民讓人回話：玩玩就玩玩，稍待片刻即到。
尉遲敬德、秦叔寶……眾位將軍請戰。房玄齡附耳輕言：“慎用府將，宜用朝將，以防萬一。”
秦王世民會意點點頭說：“竇建德用心良苦，我若以多擊少，勝之不武，會激發夏王將士憤憤不平之心，助長夏軍士氣。用騎兵均等對戰，勝負難料，如有傷亡，於我軍士氣不利。世積將軍，如何應對。”
李世積說：“不激怒對方，又要自個兒不吃虧。對方三百人三百馬，咱用三百人一百馬。少用兩百匹馬，可謂禮讓對方。用兩百重甲步兵結方陣自守，一百騎兵作為後援。二百重甲步兵能抗得住不落敗，那一百騎兵觀戰不出動。”
秦王世民說：“行，步兵方陣中需一位猛將鎮陣立威。”
李世積說：“上次王君廓將軍欲出戰竇建德，被我遏制，他心中有怨氣。這次頭戰功勞給王君廓將軍吧。”秦王世點頭稱善。
傳王君廓聽令，秦王世民反覆叮嚀：“結陣自守，絕不能逞勇