秦王世民下令：中分麾下。五萬關中兵一分為二，齊王元吉領二萬五千人馬圍困洛陽城，秦王世民領另一半人馬東去虎牢關。
正當此時，李世積傳來緊急軍情。虎牢關以東地區被夏王竇建德佔領，管州刺史郭士安戰亡。防範夏王竇建德舟船水師溯河在虎牢關之西的洛川登陸。
秦王世民凝思片刻傳令：三千騎兵即刻起程東進。其後每日發兩府兵，沿黃河南岸東進虎牢關，天天發兵，直至二萬五千兵全部發完。
眾人不知其中奧妙，宇文士及說：“每日發兩府兵？就那麼兩千多人。王世充在偃師、鞏縣、轘州都有駐軍。對方如果發兵攔截。咱兩千人馬以寡敵眾，大軍接應不及，難有勝算。”
秦王世民說：“如果一次盡發大軍離開了洛陽城，城中王世充會孤注一擲，出城拼命一搏。分小批次發兵，敵方疑惑是誘敵而不敢出城追擊。其次是迷惑竇建德的偵探，我方每天在黃河南岸調動軍兵，竇建德不敢輕易溯河西進洛川。”眾人齊贊秦王深謀遠慮。
武德四年三月二十五日夜間，秦王世民領三千騎士趕到虎牢關，與李世積會合。
秦王世民說：“好險啊！幸虧你深謀遠慮，潛出轘轅道，三月初一控制虎牢關。如若再遲緩幾天，竇建德大軍迫近此地，虎牢關難以得手了。洛陽之戰必定前功盡棄，想必咱們現在已退兵潼關。”
李世積說：“大唐朝鴻運，事有湊巧。王君廓護送我潛出轘轅道，洧州長史張公謹誠心歸順大唐，我軍聲威大振。有了表率，附近九個州相繼歸附，故而能輕取虎牢關。”
“長史張公謹，是一介文官？”
“張公謹雖然是長史，他武勇有力，性情忠厚，現為本將軍長史。若論武力，比我的左右郭孝恪，張亮，過之而無不及。”
“好，你取了虎牢關推薦給我的戴胄，生性忠直，處事果斷有才幹。我欲仿效春秋戰國四公子，禮養天下賢士，請你留心為我尋找天下英才。竇建德不知道我來到虎牢關，趁他沒有防範，明天咱們去探探敵營虛實。”
三月二十六日平明，張公謹與張亮偵探回來報告，二十里內無敵方伏兵，之外有敵軍巡邏兵。
秦王李世民，尉遲敬德、秦叔寶、程咬金、李世積五個將軍，各領百人衛隊策馬東出虎牢關。騎馬涉汜水，一路向東察看地形地貌。
秦王世民問：“世積將軍，當年你與張須陀在此地幾十仗怎麼打的？”
李世積說：“無非古人說的天時地利人和。論天時，隋帝楊廣暴政，天下大勢人心思變。論地利，黃河早年間氾濫改道，澤地水道交錯，利於我而不利於敵。論人和，瓦崗寨不收民眾稅賦，劫皇綱救濟周邊貧困民眾，大夥兒自願通風報信。論戰術，初始領兵，也不知啥兵法。打得了就打，打不了就溜。敵強我隱，敵弱我圍，敵退我進，出其不意深入敵後，把敵軍引向外圍，戰場遠離瓦崗老寨。直到李密到了瓦崗寨，有了遠大志向，一舉殲滅隋軍張須陀。”
秦王世民說：“你對此地輕車熟路，仿效當年瓦崗軍打個伏擊，可有適宜的地勢？”
李世積說：“前方不遠處，大道兩側有丘地溝壑，正好阻擋遠方視線。”
秦王世民說：“我與尉遲將軍去探營。你們隱伏接應。”
李世積說：“兩人太少，對方斥候平日是一伍兵為一撥。”
秦王世民說：“好，仿冒對方斥候，去五騎人馬。”
秦叔寶對程咬金說：“程將軍，咱倆隨秦王去探營。”
秦王世民說：“不行，你們仨都是瓦崗軍的人，萬一有人認識，難以靠近敵營。我與尉遲將軍是陌生面孔，冒仿對方斥候靠近軍營覘探。你們隱蔽兩側接應。”
秦王世民與尉遲敬德將軍，五人五騎策馬東去。李世積令兩人爬上樹梢瞭望。
秦王世民五人五騎到了夏王竇建德軍營外三里路。夏軍巡邏兵以為是斥候回營，打手語相詢問。秦王世民張弓一箭，斃其一將，餘下巡邏兵向軍營逃竄。秦王世民五人隨後追擊，距離軍營百步，繞著軍營柵欄馳騁一段路，觀察竇建德軍營。
敵軍警戒鬆懈反應慢，秦王頓生豪氣衝雲宵。大聲呼喊：“秦王李世民來了！”
夏軍將士聽喊聲是秦王李世民，看到只有五人五騎。幾府軍士爭先恐後湧出軍營搶頭功。逮到了秦王李世民，無論活的死的，只要得手，賞賜何止萬貫錢財，兒子孫子也夠用了。追，拼命追。想當年，漢軍將士分搶項羽一條胳膊也封了萬戶候。
秦王世民望