年（197年），許褚率部眾歸順曹操，任都尉。
建安三年（198年），隨曹操討伐張繡，率先登城，殺敵無數，升校尉。
官渡之戰中，謀士徐他等人陰謀反叛，被許褚覺察殺死，曹操對許褚更加信任。
後許褚隨曹操包圍縣，奮力戰鬥，賜關內侯。
建安十六年（211年），討伐韓遂、馬超渡黃河時，許褚拼死護衛曹操，勉強渡到對岸。
兩軍開戰後，曹軍擊潰馬超，許褚任武衛中郎將。
許褚力大如虎，但並不聰明，因此軍中稱其“虎痴”。
但其謹慎守法，沉默賽言，深得曹操愛惜，後升中堅將軍。
黃初元年（220年）。
曹操去世，許褚痛哭吐血。
曹丕即位後，封許褚為萬年亭侯，升武衛將軍，總督中軍宿衛禁兵。
太和元年（227年），明帝即位，封牟鄉侯，食邑七百戶，賜一子關內侯。