是心臟病還是高血壓，總之是雖然沒有戰死在沙場上。卻在突圍之後憂憤重病而死。
薛世雄一死，河北地區就徹底沒有打著隋朝旗號的軍隊了。不過薛世雄軍雖然被擊潰，其士卒卻是不可能全部被殺的，有大量散兵遊勇不願意投降竇建德，往南逃亡，透過黎陽郡渡過黃河。成建制地投靠了整個天下最後一塊還打著大隋旗號的政權——也就是東都的王世充政權。
薛世雄的兵，也都是多年久戰之兵了，有些還是楊義臣時代遺留下來的寶貴遺產。河北隋軍的最後精銳絕大多數投降了王世充，自然是令王世充勢力一下子膨脹了不少，大喜過望。這個當口。他自然也有把握去和李密決戰一番了。
說句題外話，薛世雄軍被擊潰的那些散兵遊勇，雖然本著就近投靠的原則投奔了王世充。不過薛世雄突圍出來的中軍親兵營，以及薛世雄死後繼續帶領這支人馬的薛萬徹、薛萬均等薛世雄的那幾個兒子，卻沒有投奔王世充。
究其原因，還是因為當年楊義臣還沒有被擼下來之前，大隋諸將當中就數蕭銑和楊義臣私交比較好，而且在朝廷大事、軍備資助方面蕭銑對楊義臣的河北軍支援最重。薛世雄當年是楊義