他僅憑此一戰，就被封為關內侯，一舉奠定其在軍隊中的地位。當然衛青一戰封侯，可能還有劉徹私人的感情因素，衛青畢竟是劉徹的小舅子嘛，但從後來衛青的傑出表現看，劉徹可謂慧眼識英雄。相比之下，李廣一生拼死拼活，大大小小的戰打了七十餘次，也沒有封侯，所以後人有“馮唐易老，李廣難封”“時運不濟，命途多舛”的慨嘆。
很早很早之前，就有過一個人，曾經預言過衛青將官至封侯。
那是一個會看面相的囚徒，在邂逅衛青之後，驚異地說：“你是個貴人啊，將官至封侯哩。”當時還是奴僕身份的衛青笑著答說：“你可別拿我開玩笑，象我這樣過著奴隸的生活，能夠不受到鞭打責罵就心滿意足啦，還談什麼封侯呢？”
從奴僕到將軍，衛青以怎樣的奮鬥來實現這一傳奇的轉變呢？
衛青其實並不姓“衛”，而是姓“鄭”。他的父親叫鄭季，原來是平陽縣的一個小吏，被派到平陽侯做事，平陽侯家可來頭不小，平陽侯曹壽的夫人，正是漢武帝劉徹的親姐姐，而且與劉徹的姐弟感情相當的好。鄭季是個花花公子，到了平陽侯家後，泡上了平陽侯家的一個女僕，這個女僕姓衛，幾番雲雨之後，衛氏懷孕，產下一個兒子。這個孩子怎麼辦呢？鄭季沒有辦法，只好硬著頭皮，把私生子帶回家中，這個私生子，就是後來的衛青，不過他現在應該是叫鄭青。
作為私生子，衛青在鄭家的地位可想而知，不用說鄭季夫人把他當奴隸看待，就連他幾個同父異母的兄弟，也把他當作家中的奴僕，喝來吆去的，動不動就拿起皮鞭棍棒揍他。鄭季自己做的虧心事，也不好出面制止，等到衛青年紀稍大一些，就把衛青送到平陽侯家，充當平陽侯的家奴，在那裡，有衛青的生母衛氏，還有三個同母異父的姐姐。
衛青的生母及姐姐們都對他很好，這多多少少使從小嚐盡人間冷暖，缺少母愛親情的衛青在心靈上得到了補償，特別是三姐衛子夫，她是平陽侯家一個歌伎，與衛青年齡相近，所以姐弟倆的感情特別好。
即便遭人白眼，倍受歧視，衛青卻不自甘墮落、自暴自棄、妄自菲薄，而從逆境中求得奮起、自強、