楊磊在市井中遇到張飛，當時張飛正在一家酒館喝酒。幾個地痞流氓看到張飛孤身一人，便想找他的麻煩。他們故意挑釁張飛，言語粗俗不堪。張飛本就脾氣暴躁，哪能忍受這般侮辱，他一拍桌子，站了起來，準備教訓這些地痞。就在雙方即將動手之際，楊磊正好路過。他立刻上前，用溫和但堅定的語氣制止了雙方。楊磊對這些地痞說道：“諸位何必在此尋釁滋事，大家各退一步，以免傷了和氣。”然後，他巧妙地利用自己的智慧和口才化解了這場衝突，避免了不必要的麻煩。張飛對楊磊的處理方式十分讚賞，他看著楊磊，眼中閃過一絲敬意。
張飛皺著眉頭，對著那些地痞吼道：“你們這群宵小之徒，竟敢在俺老張面前撒野，是不是活得不耐煩了！”
地痞們也不甘示弱，其中一個瘦高個冷笑一聲：“哼，你這黑廝，在這地盤上還敢囂張，今天就讓你知道我們的厲害！”
眼看局面就要失控，楊磊快步上前，雙手微微抬起，說道：“各位且慢，這朗朗乾坤之下，何必動刀動槍。我看大家都像是有血性的漢子，若是因為一點小事就大打出手，傳出去豈不是讓人笑話。”
地痞們看著楊磊，其中一個滿臉橫肉的傢伙說道：“你又是誰？少在這裡多管閒事！”
楊磊微微一笑：“我只是一個路人，但見不得這好好的市井之地變成打鬥的戰場。這位壯士一看便是豪傑，你們若是與他起了衝突，恐怕也佔不到便宜。而壯士你呢，若是與他們動手，萬一傷了人，也會惹來麻煩。不如大家各退一步，就此罷手，如何？”
張飛本想發作，但聽了楊磊的話，覺得有幾分道理，便強忍著怒火，重新坐了下來，說道：“看在這位兄弟的面子上，俺今天就不和你們計較了。”
地痞們見張飛坐下了，也有點猶豫。楊磊見狀，又對地痞們說：“諸位，今日之事就此了結，你們也趕緊散了吧，去別處尋樂子。”
地痞們互相看了看，最後那個瘦高個哼了一聲，帶著其他人離開了酒館。
楊磊走到張飛面前，拱手說道：“這位壯士，剛才多有冒犯，我也是不想看到一場紛爭。”
張飛打量著楊磊，甕聲甕氣地說：“你這人有點意思，俺張飛最佩服的就是有膽識有頭腦的人。你叫什麼名字？”
楊磊回答道：“在下楊磊，只是一介草民，想在這亂世中做點力所能及之事。”
張飛大笑道：“你這草民可不簡單，剛才那番話，說得俺心裡都舒服了些。不像那些傢伙，只知道惹事。你這是要去哪裡？”
楊磊說道：“我四處遊歷，增長見識，也想尋找一些志同道合之人，共創大業。”
張飛眼睛一亮：“共創大業？你有什麼想法？說來聽聽。”
楊磊拉過一把椅子坐下，緩緩說道：“如今天下大亂，百姓受苦。我想建立一個能讓百姓安居樂業的地方，有公正的律法，繁榮的商業，讓人人都能吃飽穿暖，孩童都能讀書識字。”
張飛聽了，連連點頭：“你這想法不錯，俺老張雖然沒什麼文化，但也知道百姓過得苦。俺也想為百姓做點事，可就是不知道從何做起。”
楊磊看著張飛，說道：“壯士有這顆心就很好。我看壯士身手不凡，若是能有紀律地施展身手，定能成為一方豪傑。”
張飛撓撓頭：“俺就是會點拳腳功夫，可不懂什麼紀律。”
楊磊笑道：“這無妨，只要壯士願意，可以跟著我，慢慢學習，我相信以壯士的天賦，很快就能有所成。”
張飛沉思片刻，然後一拍大腿：“好，俺就信你一回，跟著你幹！”
楊磊大喜：“有壯士加入，真是太好了。”
從那以後，張飛便跟著楊磊。楊磊帶著張飛回到營地，眾人看到張飛的模樣和氣勢，都有些好奇。
典韋走上前，看著張飛笑道：“哈哈，這兄弟看起來很是勇猛啊。”
張飛也不客氣：“你是誰？看起來也很是強壯。”
典韋說道：“我是典韋，以後咱們就是兄弟了，一起跟著將軍打天下。”
在營地裡，楊磊開始安排張飛的訓練和任務。他讓張飛跟著關羽學習一些兵法和戰術，同時也訓練他與士兵們的配合。
張飛起初有些不耐煩，但在楊磊的耐心勸導下，還是認真學了起來。
有一次訓練時，張飛抱怨道：“這兵法太複雜了，俺記不住。”
關羽在一旁說道：“三弟，這兵法雖複雜，但卻是取勝的關鍵。你只需慢慢領會