楊磊在關羽尚未與劉備結拜時，偶然與關羽相遇。當時，關羽正在觀看士兵訓練，他身材高大，紅臉長鬚，丹鳳眼透著威嚴。楊磊注意到他不凡的氣質，心中暗暗稱奇。他走上前去，與關羽交談。兩人從武藝切磋談到兵法運用，楊磊分享了一些自己在現代軍事中學到的獨特戰術，比如如何利用地形和心理戰來戰勝敵人。關羽聽後，對這些新穎的觀點很感興趣，他也向楊磊展示了自己精湛的武藝，揮舞著青龍偃月刀，刀法凌厲，氣勢驚人。
楊磊忍不住讚歎道：“君之武藝，真乃世間少有，楊某今日大開眼界。”關羽微微拱手：“過獎，將軍所言之戰術，關某亦覺新奇，受益匪淺。”
二人相談甚歡，楊磊見關羽見識不凡且武藝超群，起了愛才之心，便誠摯邀請道：“關兄如此大才，何不入我麾下？我楊磊正欲在這亂世之中成就一番大業，救百姓於水火，像關兄這般英雄豪傑，定能助我一臂之力。”
關羽沉思片刻，說道：“將軍好意，關某雖暫無所屬，但心中亦有自己的抱負與考量，還望將軍容我些時日思索。”楊磊點頭：“關兄慎重考慮自是應當，楊某靜候佳音。”
自那日後，楊磊時常與關羽交流，或探討天下大勢，或交流武藝心得。在一次交流中，楊磊提及自己對未來軍隊建設的構想，他希望打造一支不僅有高強武力，更有紀律和信念的軍隊，能真正為百姓而戰，而非只是爭權奪利的工具。關羽聽後，心中頗為觸動，他看到了楊磊不同於其他諸侯的胸懷與志向。
與此同時，楊磊也在不斷發展自己的勢力。他在領地內推行新政，鼓勵農耕，減輕百姓賦稅，使得百姓生活逐漸富足。商業上，他開放集市，加強貿易往來，促進經濟繁榮。在軍事方面，他訓練出一支精銳騎兵，行動迅速，戰鬥力極強，憑藉這支騎兵，他在幾次小規模衝突中都取得了勝利，威名漸揚。
然而，楊磊的崛起引起了其他勢力的警惕。袁紹聯合公孫瓚，意圖對楊磊進行打壓。楊磊得到訊息後，與郭嘉、徐庶等人商議對策。
郭嘉分析道：“袁紹與公孫瓚雖聯手，但此二人皆有野心，彼此之間並非毫無嫌隙。我們可先派人在他們之間製造矛盾，分化其聯盟。再者，我們可利用地形優勢，在他們進軍的必經之路設下埋伏，挫其銳氣。”
徐庶補充說：“我們還需安撫境內百姓，確保後方穩定。可組織民團協助軍隊防守，同時囤積足夠的糧草物資，以備長期作戰。”
楊磊採納了他們的建議，一方面派細作潛入袁紹與公孫瓚的陣營，散佈謠言，挑起他們的猜疑；另一方面，積極備戰，在邊境的山谷中佈置兵力，設定陷阱。
關羽得知楊磊面臨的困境後，主動前來幫忙。他對楊磊說：“將軍，關某雖尚未決定是否正式加入，但也不忍見將軍遭此危難，願在此次戰事中助將軍一臂之力。”楊磊大喜：“關兄仗義相助，楊某感激不盡。”
戰爭爆發，袁紹與公孫瓚的聯軍浩浩蕩蕩而來。他們本以為可以輕鬆擊敗楊磊，卻沒想到剛進入邊境，就遭遇了一系列的麻煩。先是道路被破壞，行軍速度大減，接著又不斷遭到小股部隊的騷擾襲擊，士氣逐漸低落。
當他們進入楊磊設下的埋伏圈時，楊磊一聲令下，頓時箭如雨下，喊殺聲四起。關羽一馬當先，揮舞青龍偃月刀衝入敵陣，如入無人之境。他的勇猛極大地鼓舞了楊磊計程車兵，眾人奮勇殺敵，將聯軍打得暈頭轉向。
“關羽在此，爾等休要張狂！”關羽怒吼著，大刀所到之處，敵軍紛紛倒下。
楊磊則指揮若定，他利用地形優勢，將聯軍分割包圍，各個擊破。經過一場激烈的戰鬥，楊磊成功擊退了聯軍的進攻，取得了一場關鍵的勝利。
此役過後，關羽對楊磊的領導能力和軍事智慧有了更深的認識，他心中對楊磊的敬佩又增添幾分。而楊磊對關羽在戰場上的表現更是讚賞有加，愈發渴望關羽能正式加入自己的陣營。
在戰後的慶功宴上，楊磊再次向關羽提出邀請：“關兄，經此一役，你我配合默契。我楊磊真心希望你能留下來，與我共創大業。我相信，只要我們攜手，定能在這亂世之中成就非凡。”
關羽看著楊磊，眼中閃過一絲動容：“將軍，你的誠意關某已深刻感受到。你的志向與作為，亦讓關某欽佩。關某願追隨將軍，共圖大業。”
楊磊聽聞，大喜過望：“太好了，關兄加入，實乃我之幸事。有了關兄這等猛將，我楊磊更有信心實現心中抱負。”
隨著關羽的加入，楊磊的勢力如虎添