忍心看著趙國受到滅亡之災，如今卻忍心看著魏國有滅頂之災，這是何道理？假如秦軍攻破大梁，踏平你先祖的宗廟，掠走你魏氏的祭祀，姦淫你宗室婦女，你還有何臉面獨自活在世上？死後又有何臉面去見九泉之下的列祖列宗？與你這不肖子孫交往多年，沒有看出公子竟是如此不辨是非，薄情寡義之人，真羞死我了！”毛公說完，縱身從樓上跳了下去，登時被摔得腦漿迸裂，氣絕身亡。薛公也大叫一聲：“毛公不願與你為友，我何必羞辱活在世上令人譏笑呢？公子好自為之吧！”
說完，也從樓上跳了下去，追隨毛公而去。
信陵君知道二人故意以死激勵自己回魏抗秦，撫摸著二公的屍首哭道：“先生何至於此呢？無忌不能打敗秦軍愧對先生在天之靈了！”信陵君厚葬二公屍首，立即命令門下賓客全副武裝準備出發。一切準備齊全，信陵君入朝向趙孝成王辭別：“無忌旅居趙國十餘年，承蒙大王厚愛給予無上關懷，無忌感恩不盡，本想效命於此，為大王盡鄙薄之力，無奈魏國有難，情況甚急，我怎能坐視先祖列宗陵寢被秦人踐踏，不得不回去，請大王恩准，無忌不勝感激涕零！”
趙王走下犀階，握住信陵君的手說：“寡人自從失去平原，全靠公子的威信支援天下，如今公子棄寡人而去，寡人和誰共同主持趙氏的江山社稷呢？如今秦人三路兵馬東進，率先攻魏，另兩支兵馬正虎視耽耽伺趙韓，趙國之災也迫在眉捷，怎能不令寡人憂心忡忡呢？”
信陵君一揖到地，“大王所慮極是，秦人以虎狼之心東進中原，其目的天下人無不明瞭，今率先攻魏，意在滅亡魏國後再鯨吞趙韓，自古韓趙魏同根，唇亡齒寒，真正救魏的策略乃是合縱抗秦重演十年前合縱救趙一幕，不然，憑無忌之才，回到魏國也不過是為魏氏宗廟殉葬罷了。”
趙孝成王拉起信陵君，“公子見識過人。當年，公子能違抗兄命以魏師救趙，現在公子回國赴難，寡人定當傾力助公子完成大志，何況救魏就是救趙呢？請問公子何時出發，寡人隨時點將發兵隨公子而行！”
信陵君十分感動，再次拜謝說：“大王真不愧為是天下雄主，趙國有大王是趙國百姓的福份，安王能有大王如此英明，魏國何至於到此地步呢？無忌已經廣派門客攜書信去燕、韓、楚、齊各國求助了，一旦各國同意出兵，無忌即刻回魏效命！”
不多日，派出的門客紛紛回來報告，燕、韓、楚三國都同意出兵，惟獨齊國不肯發兵。信陵君估計一下實力，有這五國兵力足夠抵擋秦軍了，便整頓隊伍回國效命。趙孝成王十分講究信用，授予信陵君上將軍印記，派龐為副將，發兵十萬隨信陵君助戰。
隨後，韓國派大將公孫嬰率兵五萬，燕國派將渠統兵八萬，楚國派大將景陽領十萬人馬趕到魏國聽候信陵君指揮。魏國都城大梁。
安王正在為秦軍逼近國都一愁莫展，忽然接到信使奏報，顏恩回來了，不但請回信陵君，而且帶來五國人馬救魏。顏恩把在趙國的經過簡單講一遍，魏王十分高興，握住顏恩的手說：“顏公為魏立了一大功，寡人感激不盡，等到擊退秦軍，寡人一定重賞愛卿。”
顏恩急忙跪倒在地，謝罪說：“臣是有罪之人怎敢領賞，只請大王赦免臣的死罪，臣就感恩不盡了。”
安王十分詫異，“卿為國家立下不朽功勳，何罪之有？”顏恩淚流滿面地說：“臣自告奮勇去趙國請公子，是為了向大王將功折罪，十年前如姬娘娘替信陵君竊取兵符就是罪臣幫如姬娘娘送交公子的。如姬娘娘為了不累及他人飲鴆自殺，罪臣因而苟活至今，十餘年來，罪臣總覺得有愧於大王和如姬娘娘。如今大王有難需要信陵君相助，罪臣才冒死去趙國請公子，以此向大王陪罪，臣已經為大王完成使命，隱藏在心底的罪責也吐了出來，可以無愧於大王和如姬娘娘了，懇請大王治罪！”
魏王扶起顏恩，“卿已經把罪責說了出來，足以見卿對寡人是忠誠的，事過境遷，過去的事早已如過眼煙雲，卿如今又為寡人立下大功，過去的罪責既往不咎，希望卿盡心輔佐寡人度過難關。”顏恩連連叩首，“臣感謝大王對臣的寬宥，為國盡忠孝命大王是臣的本份，臣一定竭力使社稷免遭罹難。”安王聽說信陵君已經率五國兵馬星夜趕赴戰場前線，又派衛慶統領二十萬人馬到信陵君帳前聽令。這時，蒙驁兵圍郟州，王圍困華州，信陵君根據奏報分析說：“秦兵聽說我為上將，一定加緊進攻郟州和華州，妄圖在我趕到之前拿下這兩地。而這兩地僅僅相距五百多里，擊其一另一個必然來救，必須將他們分割包圍，集中優勢兵力各個擊破！”