是最重要的。而這次，美國選擇了6。8毫米口徑。透過多次實驗，美國終於確定這就是他們理想中的槍彈的口徑。而透過改進，在G36的基礎上，很快就開發出了6。8毫米口徑的突擊步槍，而美國的槍械公司也在M4的基礎上，研製出了6。8毫米口徑的型號。不管是德國的，還是美國自己研製的，都已經超過了美國陸軍的要求。而解決了槍械的問題後，美國的注意力轉移到了榴彈發射器上來。
在以前的計劃中，美國準備採用20毫米，或者是25毫米口徑的榴彈作為單兵制式武器。但是，透過多次的實驗，這種小口徑榴彈存在著威力不足，而且很難裝上給先進的引信，改進餘地也不足的嚴重問題。在新計劃開始之後，美國不得不將榴彈的口徑增加到了35毫米，同時為了控制發射榴彈時的後坐力，榴彈的初速被限制在了每秒300米之下。雖然，在限制了榴彈的射程。但是，作為未來的主戰場，雙方的交火距離一般都在400米之內，很多戰鬥甚至發生在100米的距離之內。所以，這種榴彈只有400米的射程也能滿足使用需要了！
而在武器系統之外，防禦與生存系統也非常重要。看上去，這是兩個分離的系統，但是在實際的使用中，這卻是兩個相互關聯的系統。在戰鬥中，因�