布斯人萬萬沒有想到以色列人會從這兒上來，因此，當他們看到正面的以色列人前來攻打時，就一齊到正面來阻擊，而使城堡側面空虛。大衛利用那布斯人的這一弱點，便偷偷派人從側面晴道爬上城堡，一鼓作氣，拿下了這座城池。
大衛把耶路撒冷的錫安保障所當作國都，自己也住在裡面，井給它起名，叫做“大衛城”。大衛定都後，便大興土木，修築宮殿，擴建城牆。他把高大堅固的城牆延伸到米羅。大衛與推羅王希蘭進行“國際貿易”，從他那裡運來大量香柏木，當作建築宮殿的材料。成千上萬的木匠、石匠和服謠役的民丁集合到大衛城，為了大衛城的夢幻成真流血流汗。落成以後，大衛就在這富麗堂皇，莊嚴巍峨的宮殿裡選立后妃，生兒育女。王宮裡，他的妻兒成群，歡聲笑語不斷。
大衛還把耶路撒冷修建成為以色列的宗教中心。大衛在軍隊中挑選了3萬人，率領他們前往巴拉猶大，將上帝的約櫃運來。他們把坐在兩個基路啪之上的萬軍之耶和華的約櫃從山上亞比拿達的家裡抬出來，放在新車上。亞比拿達的兩個兒子，烏撒和亞希約負責趕這輛新車。亞希約走在新車的前面，為約櫃開路。大衛和以色列長老，跟在約櫃後面用各種松木製造的樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼奏樂跳舞。到了拿艮禾場，因為牛失前蹄，約櫃失重倒下，烏撒眼疾手快，伸手扶住，雖然保住了約櫃，手觸約櫃卻犯了讀神的大罪。儘管出於好意冒犯了神靈，但耶和華仍然沒有寬恕他，把烏撒當場擊殺在約櫃面前。
大衛見了這一切，大驚失色，立即下令停止前進，把約櫃放在迦特人俄別以東家中儲存。3個月以後，大衛才決定把約櫃運回京城。抬約櫃的人剛從俄別以東家走出6步，穿著白色細麻布以弗得的大衛就獻牛和肥羊為祭。大衛走在最前面，帶領人們一路歡歌狂舞，登上了大衛城。掃羅的女兒米甲、從窗戶上看到大衛在人群中雀躍狂舞，對自己的丈夫產生了一種輕蔑心理。
約櫃被安放進預先準備的帳篷裡，大衛在耶和華面前獻燔祭和平安祭，以上帝的名義為以色列人民祝福。他分給群眾每人1個餅，1塊肉，1個葡萄餅，讓他們各自回家。大衛又回到後宮給家眷祝福，米甲出來迎接他說：“以色列王今日在臣僕的婢女眼前露體，如同一個輕賤人一樣無恥，有好大的尊榮啊！”
大衛聽出米甲話帶諷刺，就說：“這是在耶和華面前的謙卑。
上帝挑選了我，廢了你父親和他全家，立我作全民的國君，所以我要在他面前跳舞。我也要更加卑微，自視輕賤。你所說的那些婢女，她們倒要尊敬我。“
米甲從此在大衛面前失寵，她被打入冷宮，與普通宮娥沒有兩樣，至死也沒有生兒養女。
大衛城峻工以後，以色列國中安泰，四鄰和睦，一派昇平景象。為了搞好與祭司們的關係，大衛想為上帝耶和華修造一座大殿，他對先知拿單說：“看啊，我住在香柏木的宮中，神的約櫃反而放在帳篷裡，我要為我們的神耶和華修建一座更加雄偉壯麗的大殿。”
拿單是當時以色列人中最有知識的人，他善良正直，愛惜民力，覺得連年大興土木，勞民傷財，會損傷國家的元氣，就借耶和華的口對大衛說：“萬軍之耶和華如此說：'我從羊圈中將你召來，叫你不再跟從羊群，立你作我民以色列人的國君，你應當象愛惜自己的眼睛一樣愛惜你的人民，不應該無休止地騷擾他們，使他們四處遷移，不得安寧。修大殿的事，要暫時作罷。自從我領以色列人出埃及至今日，我未曾住過殿字，常在會幕中行走。將來你的壽數滿足，與列祖同睡的時候，你的後裔要接替你作以色列的王，他要為我的名建造殿字，我必堅立他的國，直到永遠。'”大衛修築神殿的倡議就這樣擱下了，直到所羅門作國王的時候才再次提起。（撒下5：9一7：29）
以色列稱霸迦南
大衛統治以色列，以色列日益強大。他徹底征服了非利士人，又派約押帶兵攻打摩押人。以色列部隊打敗了摩押人，他們把摩押人集合在曠野上，命令所有的人都躺臥在地上，再用繩子量他們的身體。凡是身高超過2繩的成人都殺了，只留下1繩高未成年的人來侍奉他們，給他們進貢。
大衛王的部隊打敗了瑣巴王利合的兒子哈大底謝，擒獲了騎兵：700人，步兵20000人。他們還繳獲了很多戰車，戰車是當時最先進的武器，但以色列人不喜歡，他們把其中絕大多數拆毀燒掉，將拉戰車的馬砍斷蹄筋，只留下100輛車供宮廷使用。
大馬色的亞蘭人聽說自己的同盟瑣巴王哈大底謝戰敗，派兵