國西方，晉伐曹，取道於衛地乃最便捷之途徑，遂晉文公命使者前去與衛成公議之。然衛成公卻不顧國卿大人及一干臣子反對，執意不肯借道與晉，恐其入境後有危於衛。末了，晉文公只得忍怒改繞遠道赴曹。
公元前632年春，晉始伐曹，楚人果然來救。晉文公以要遵守當年流亡於楚時對楚王立的承諾為由，下命令數萬大軍朝衛國方向退避三舍，行至衛國東邑城濮之地乃停。楚人大意輕敵，以為晉軍怯戰，遂緊追其後，卻不料此乃晉文公誘敵深入之計，待楚軍剛一進入城濮地界，晉軍立馬痛擊之，交戰數日後，楚軍大敗，便為晉文公稱霸奠定了基礎，而曹君也被晉軍趕出了曹國。
收拾完曹楚二國，晉文公登時就想起那個“不懂事”的衛成公，又想起當年流亡於衛國時遭衛文公冷遇，便欲好好教訓他一番，遂命軍隊在城濮地界內安營紮寨，並派使者傳書與衛成公，曰：衛國再三無禮，晉兵不日將到，旦夕可踏平濮陽矣！
此話一出，衛國境內頓時流言四起，皆言晉軍剛打了勝仗，士氣高漲，伐衛必勝，要衛君不戰而降。衛成公苦於守城將士已有半數被遣去南疆平亂，戰也不是不戰也不是，危難之際便聽從了國卿大人的提議，到楚國避難。晉文公惱怒於衛成公的言行，若衛成公不在衛國，晉文公也就沒有了攻打衛國的理由。
衛成公將國事全權交付給自己的胞弟永安王和國卿大人元咺打理後，只帶了少許隨從就去了楚國。本以為晉文公聽到衛國國君失蹤的訊息後就會班師回國，豈料他還不肯就此罷休，非要衛國的國君出面迎送自己的軍隊回晉國。
萬般無奈之下，朝臣們皆推舉立永安王為新君，一番“國不可一日無君”的陳辭後，元咺也對吳邪道了句先以大局為重。