簡到春明門親迎，他自己則於太極宮中等候。午後時分，薛崇簡與李成器終於望到了遙遙而來得人馬，皇帝因太平公主舉薦，特將蒲州蕭至忠調入門下省，此番由他親自護送太平公主入京，隨行人員足有五百餘人，為首的是內侍與護衛舉著傘、扇等物，兩側是皇帝派來的羽林身著甲冑，高踞馬上，佩劍執矛威風凜凜地從行。中間是數十人抬著一頂錦繡覆蓋的步輦，太平公主端坐於輦上。李隆基等人站在城上，遠遠只看見太平大紅色的衣裙在春末正午的陽光下明豔如火，這一隊人馬，便似是羲和的扈從，載著一輪旭日緩緩而來。
薛崇簡早按捺不住，不等母親車馬行至城下，便率先奔下去，跨上一匹馬向母親奔去。李隆基遠遠看著太平拉薛崇簡上輦，將兒子攬入懷中摩挲，似在傾訴別離之情，向李成器和李成義笑道：“咱們也下去吧。”三人動身下城，李成器和李成義便肅立於李隆基