於世康，時論以為美。世康為政簡靜，百姓愛悅，合境無訟。十七年，卒於州，時年六十七。上聞而痛惜之，贈賻甚厚。贈大將軍，諡曰文。
世康性孝友，初以諸弟位並隆貴，獨季弟世約宦途不達，共推父時田宅盡以與之，世多其義。
長子福子，官至司隸別駕。次子福嗣，仕至內史舍人，後以罪黜。楊玄感之作亂也，以兵逼東都，福嗣從衛玄戰於城北，軍敗，為玄感所擒，令作文檄，辭甚不遜。尋背玄感還東都，帝銜之不已，車裂於高陽。少子福獎，通事舍人，在東都與玄感戰沒。
洸字世穆，性剛毅，有器幹，少便弓馬。仕周，釋褐直寢上士。數從征伐，累遷開府，賜爵衛國縣公，邑千二百戶。高祖為丞相，從季父孝寬擊尉迥於相州，以功拜柱國，進封襄陽郡公，邑二千戶。時突厥寇邊，皇太子屯咸陽，令洸統兵出原州道，與虜相遇，擊破之。尋拜江陵總管。未幾，以母疾徵還。俄拜安州總管。伐陳之役，領行軍總管。及陳平，拜江州總管，率步騎二萬，略定九江。陳豫章太守徐璒據郡持兩端，洸遣開府呂昂、長史馮世基以兵相繼而進。既至城下，璒偽降，其夜率所部二千人襲擊昂。昂與世基合擊，大破之，擒璒於陣。高梁女子洗氏率眾迎洸，遂進圖嶺南。上遣洸書曰：“公鴻勳大業，名高望重，率將戎旅，撫慰彼方，風行電掃，鹹應稽服。若使干戈不用，兆庶獲安，方副朕懷，是公之力。”至廣州，說陳渝州都督王猛下之，嶺表皆定。上聞而大悅，許以便宜從事。洸所綏集二十四州，拜廣州總管。歲餘，番禺夷王仲宣聚眾為亂，以兵圍洸，洸勒兵拒之，中流矢而卒。贈上柱國，賜綿絹萬段，諡曰敬。子協嗣。
協字欽仁，好學，有雅量。起家著作佐郎，後轉秘書郎。開皇中，其父在廣州有功，上令協齎詔書勞問，未至而父卒。上以其父身死王事，拜協柱國。後歷定、息、秦三州刺史，皆有能名，卒官。
藝字世文，少受業國子。周武帝時，數以軍功緻位上儀同，賜爵修武縣侯，邑八百戶。授左旅下大夫。出為魏郡太守。及高祖為丞相，尉迥險圖不軌，朝廷微知之，遣藝季父孝寬馳往代迥。孝寬將至鄴，因詐病，止傳舍，從迥求藥，以察其變。迥遣藝迎孝寬。孝寬問迥所為，藝黨於迥，不以實答。孝寬怒，將斬之，藝懼，乃言迥反狀。孝寬於是將藝西遁，每至亭驛，輒盡驅傳馬而去。復謂驛司曰：“蜀公將至，宜速具酒食。”迥尋遣騎追孝寬，追人至驛，輒逢盛饌，又無馬，遂遲留不進，孝寬與藝由是得免。高祖以孝寬故，弗問藝之罪，加授上開府，即從孝寬擊迥。及破尉惇，平相州，皆有力焉。以功進位上大將軍，改封武威縣公，邑千戶。以修武縣侯別封一子。高祖受禪，進封魏興郡公。歲餘，拜齊州刺史。為政清簡，士庶懷惠。在職數年，遷營州總管。藝容貌瑰偉，每夷狄參謁，必整儀衛，盛服以見之，獨坐滿一榻。番人畏懼，莫敢仰視。而大治產業，與北夷貿易，家資鉅萬，頗為清論所譏。開皇十五年卒官，時年五十八。諡曰懷。
衝字世衝，少以名家子，在周釋褐衛公府禮曹參軍。後從大將軍元定渡江伐陳，為陳人所虜，周武帝以幣贖而還之。帝復令衝以馬千匹使於陳，以贖開府賀拔華等五十人及元定之柩而還。衝有辭辯，奉使稱旨，累遷少御伯下大夫，加上儀同。於時稽胡屢為寇亂，衝自請安集之，因拜汾州刺史。高祖踐阼，徵為兼散騎常侍，進位開府，賜爵安固縣侯。歲餘，發南汾州胡千餘人北築長城，在途皆亡。上呼衝問計，衝曰：“夷狄之性，易為反覆，皆由牧宰不稱之所致也。臣請以理綏靜，可不勞兵而定。”上然之，因命衝綏懷叛者。月餘皆至，並赴長城，上下書勞勉之。尋拜石州刺史，甚得諸胡歡心。以母憂去職。俄而起為南寧州總管，持節撫慰。復遣柱國王長述以兵繼進。衝上表固讓。詔曰：“西南夷裔，屢有生梗，每相殘賊，朕甚愍之，已命戎徒，清撫邊服。以開府器幹堪濟，識略英遠，軍旅事重，故以相任。知在艱疚，日月未多，金革奪情，蓋有通式。宜自抑割，即膺往旨。”衝既至南寧，渠帥爨震及西爨首領皆詣府參謁。上大悅，下詔褒揚之。其兄子伯仁，隨衝在府，掠人之妻，士卒縱暴，邊人失望。上聞而大怒，令蜀王秀治其事。益州長史元巖，性方正，案衝無所寬貸，衝竟坐免。其弟太子洗馬世約，譖巖於皇太子。上謂太子曰：“古人有沽酒酸而不售者，為噬犬耳。今何用世約乎？適累汝也。”世約遂除名。後數載，令衝檢校括州事。時東陽賊帥陶子定、吳州賊帥羅慧方並聚眾為亂，攻圍婺州永康、烏程諸縣，衝率兵擊破之。改封義豐縣候，檢校泉州事。尋拜