後來，霍去病多次率軍與匈奴交戰。在他的帶領下，匈奴被漢軍殺得節節敗退，霍去病也留下了“封狼居胥”的佳話。
所謂“英雄莫問出身”，霍去病出生在一個傳奇性的家庭。
他是平陽公主府的女奴衛少兒與平陽縣小吏霍仲孺的兒子，這位小吏不敢承認自己跟公主的女奴私通，於是霍去病只能以私生子的身份降世。
既然是父親不敢承認的私生子，母親又是個女奴，看來霍去病是永無出頭之日的，然而奇蹟終於降臨在他的身上。
大約在霍去病剛滿週歲之時，他的姨母衛子夫進入了漢武帝的後宮，懷孕後發生了館陶公主綁架且欲殺衛青一事。
事情敗露後，衛子夫很快被封為夫人，僅次於皇后。衛青被任命為建章監，與長兄衛長君一起加官侍中，衛氏家族從此改變了命運。
這個時候，恐怕沒有人想到，被改變命運的，不僅僅是衛青和霍去病，還有多年來漢匈之間的攻守易形。
漢武帝劉徹，是華夏國曆史上武功頗盛的帝王。而當時的西漢王朝，邊境不穩，時常遭受匈奴人的侵擾。
作為遊牧民族的匈奴，幾乎把農耕為生的漢朝，當成了自己予取予求的庫房，燒殺擄掠，無所不為。面對這樣的局面，長城內的國家卻從秦以來，就無力從根本上改變。
因為勝利的時候極少，秦只能寄希望於修築長城，進行消極防禦；而漢朝卻以和親以及大量的‘陪嫁’財物，買來暫時的相對平安。
雄才大略的漢武帝，希望改變這樣的形勢。他很快就在身邊找到了和自己有著同樣想法的人，那就是衛子夫的弟弟，時任太中大夫的衛青。
元光五年｛公元前130年｝，衛青拜車騎將軍，與另外三員將領各率一支軍隊出塞。
在這一次出兵過程中，四路大軍出塞，竟然有三路大敗。尤其離譜的是，老將李廣竟然被匈奴所虜，好不容易才逃歸。
反而是出身‘騎奴’，第一次出塞領兵的衛青，出上谷直搗匈奴的祭天聖地龍城，斬敵七百。
衛青的軍事天才，使漢武帝刮目相看。從此，衛青屢屢出征，戰果累累。
霍去病跟隨衛青東征西討，也立下赫赫功勳。
只可惜天妒英才，霍去病才二十三四歲，竟然病死了。
關於他的死因，現代的說法主要是三種：第一種，據說是在漠北之戰中，匈奴人將病死的牛羊等牲口，埋在水源中祭祀詛咒漢軍，因此水源區產生了瘟疫。而霍去病在此處飲食了帶有病菌的水，而後病死。
第二種，因為霍去病殺死李敢，而漢武帝為庇護他，讓他去朔方