他不但以劍名傳後世，其著作《五輪書》及《兵法三十五固條》，亦反映其思慮之深，境界之富，學識之廣。
然而，宮本武藏的劍道，是無師自通，透過實際磨練，加上觀察慎思所作出的演繹歸納。
宮本武藏曾經用“碧潭沉寶鏡”，來形容他的劍道之心。
——澄碧清澈的潭水，有如一面清明冷冽的寶鏡，在默默反照。
這個意境，與柳宗元的“獨釣寒江雪”，似是異曲同工，其精神皆在一個‘空’的境界。
在《五輪書》中，宮本武藏認為，空之劍便是最終的一劍，是劍道之本。
他的空之道，並非龔空之道，而是空明之道。
要達到空明境界，就必須定下心來，日夕勤練，不斷打磨心性與頭腦，不斷打磨感應與目光。
當你的精神一塵不染，當困惑的雲霧一掃而空之際，便是真正的空明瞭。
劍道的空，是一種自由無礙，清澈明澄的心境。臨敵之際，不為環境所蔽，不為對方行動所蔽，不為自己感情所蔽，不為自己思考所蔽，而能面對一切的本來面目反應，便是空的意思。
人生在世，每多白刃交加的處境，最怕的是：自以為知。
將影子當作實物來回應，必定碰壁無疑。
而空的意思，亦可視為心境空明之意。空明的心境，自態如實地反映事物，直截了當地反應。
泰戈爾的一首小詩，是這樣寫的：“人把燈放在頭上，看到在面前的，只是自己的影子。”
——只看到自己影子的人，真是身處險境而不知險；倘若誤以自己的影子為對手，只會像狗追自己的尾巴般而打轉。
動作不等於有效、有意義的行動，增加動作不等於環境改變。
如果所看到的，都是自己的影子在四周舞動，只會令自己頭昏目眩。
宮本武藏的空，便是看清事物，看清人我，看清一切。
然而，這種看透萬物之末而直達其本的心境，卻非一蹴即就。
根據小山勝清的描述，宮本武藏在三十歲左右，親身體會丸目藏人佐的眾生之劍的境界之後，便一直鍥而舍地以劍道探索生命之道，希望能接通生命之源。
宮本武藏的劍，是探索生命之劍；而萬法之本在“巖盤之身”，亦即不動心之體現。
如何才能不動如山？必須要有平常心，善於“等待”。久等而不躁，殊非易事。
譬如，兩人握刀對峙，勝負生死決於一線，雙方都在等候最佳時機，亦即對方稍有鬆懈的一刻，便是全力出手之時。如果無法保持平常心，自難掌握這稍縱即逝的電光火石一刻。
平常心不但視等待為平常，更讓我們在一剎那發出全力一擊。
這不思生死，直率反應，便是無心，便是平常心。巖盤之身，便是如此修來。
以平常心面對萬物者，自無等與不等之分，自亦沒有等待或失望之苦。
等待者原本處於被動地位，處境不佳；但善守者，又或平常應對者，便能轉被動為主動。
更準確來說，已經沒有主動與被動之分，只是自然反應而已。
｛備註：在古龍的小說中，有時會用到這種理念，譬如《血海飄香》中的‘迎風一刀斬’｝將紫藍等人攔住的宮本武藏，是個高智慧NPC。
如果是單挑，紫藍等人肯定不是他的對手。
當然，紫藍等人，根本就沒打算單挑。
第二卷：奪寶奇兵第三百零八章 拔刀術
“姐妹們，一起上！！”紫藍笑著大聲道。
玉玲、珊瑚和珍珠，微笑著點點頭。
——萬妖幡……六大妖王出擊！
紫藍祭出黑色的萬妖幡，先將六大妖王放出來。
紫衫龍王、白眉鷹王、金毛獅王、青翼蝠王、大力牛王和六耳猴王，都從幡面跳出，將宮本武藏困在中心，讓他無法逃脫。
不過，宮本武藏根本就沒打算逃走。
他飄浮在高空中，右手搭著劍柄，平靜地望著前方。
——三千鳥焱！生靈綠焱！
玉玲的左手，託著嫣紅色的三千鳥焱，彷彿一隻振翅欲飛的火鳥。
而她的右手，託著淡綠色的生靈綠焱，彷彿一隻翩躚起舞的蝴蝶。
｛備註：高峰經常跟各位老婆狂搞，並且將各種異火一點點地輸送到她們的體內。因此，凡是高峰可以使用的異火，紫藍等人也可以使用｝——孔雀冰炎